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產(chǎn)地類別	進(jìn)口	價(jià)格區(qū)間	面議
應(yīng)用領(lǐng)域	綜合

一、產(chǎn)品介紹

在沒有分離防護(hù)設(shè)備的情況下，任何人機(jī)協(xié)作 (HRC) 都不能wanquan排除人與機(jī)器人之間的碰撞。必須遵守現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)允許的力和壓力極限值，因?yàn)樗鼈兛纱_保 HRC 工作場(chǎng)所的安全運(yùn)行。CBSF-Basic 是一種力傳感器，它與壓力測(cè)量裝置 CoboSafe-Scan 結(jié)合使用，采用了簡(jiǎn)化的測(cè)量程序。這里使用一個(gè)只有一個(gè)彈簧常數(shù)的測(cè)量裝置，該彈簧常數(shù)可確定不同身體區(qū)域的現(xiàn)有碰撞力和壓力。該系統(tǒng)解決了主要不以速度為導(dǎo)向的應(yīng)用，并且足以滿足各種不同的應(yīng)用。

CBSF-Basic 的力傳感器由鋁制成，精確而堅(jiān)固。它由一個(gè)力傳感器和一個(gè)線性引導(dǎo)測(cè)量機(jī)構(gòu)組成，可確保最佳的測(cè)量精度和可重復(fù)性。CBSF-Basic 配備集成電子設(shè)備，用于評(píng)估和存儲(chǔ)測(cè)量值。瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)值通過顯示屏呈現(xiàn)，力路徑以圖形方式表示。力傳感器的測(cè)量范圍高達(dá) 500 N。通過 K1 阻尼材料，力傳感器還可以根據(jù)當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)適應(yīng)不同身體部位的生物特性。

二、CoboSafe 組件

PC 軟件 CoboSafe-Vision

力傳感器 CBSF-Basic(或 CBSF-XS)

壓力測(cè)量裝置 CoboSafe-Scan

三、產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào)	CBSF-Basic	CBSF-XS
測(cè)量范圍	20 - 500 N	20 - 280 N
最大測(cè)量誤差	± 3 % f. V.	± 3 % f. V.
測(cè)量誤差	typ. ± 1 % f. V.	typ. ± 1 % f. V.
內(nèi)存容量	100 個(gè)單次測(cè)量值	> 100 個(gè)單次測(cè)量值
電源	集成式 NiMH 可充電電池 (2 x 1.2 V)	集成式 LiPo 可充電電池 3.7 V (DC)
功耗	20 mA	500 mA
接口	USB	USB/無線
溫度范圍	+10 °C - +30 °C	+10 °C - +30 °C
相對(duì)濕度	20 … 90 % r. h. 20 … 90 % r. F.（無凝結(jié)）	20 … 90 % 相對(duì)濕度（無凝結(jié)）
防護(hù)等級(jí)	IP20	IP20
彈簧常數(shù)(mech. filter)	75 N/mm	75 N/mm
采樣率	≥1kHz	≥1kHz
尺寸
高度	70 mm	14 mm
測(cè)量面	80 mm ?	350 mm2
含手柄	310 x 80 x 70 mm (l x w x h)	140 x 65 x 14 mm (l x w x h)
重量	1400 g	350 g
壓力測(cè)量
測(cè)量誤差	typ . ± 10 % 或更小（在 23 °C、65 % r. h. 下測(cè)量）	typ. ± 10 % r 更小（在 23 °C、65 % r. h. 下測(cè)量）
溫度范圍	+20 °C - +35 °C	+20 °C - +35 °C
相對(duì)濕度	35 … ~80 % r. h.	35 … ~80 % r. h.
薄膜 LLW 測(cè)量范圍	50 … 250 N/cm2	50 … 250 N/cm2
薄膜 LW 測(cè)量范圍	250 … 1000 N/cm2	250 … 1000 N/cm2