德國(guó)力士樂(lè)REXROTH四通伺服方向閥帶機(jī)械反饋和可選內(nèi)置放大器的2級(jí)伺服閥；可選擇帶電氣與機(jī)械反饋和內(nèi)置放大器；*級(jí)是噴嘴檔板放大級(jí)；高固有頻率的干式兩個(gè)間隙的力矩馬達(dá)；輸入噴嘴由紅寶石制成；抗磨損的閥芯/反饋元件；高靈敏，小滯環(huán)；適合于對(duì)位置、速度、壓力和力的閉環(huán)控制；控制：SR8型外置放大器或內(nèi)置放大器置于閥上。

德國(guó)Rexroth四通伺服方向閥4WS(E)2E.16由一個(gè)電機(jī)械轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）（1），一個(gè)液壓放大器（噴嘴擋板原理）（2），一個(gè)閥套（第2級(jí)）內(nèi)的控制閥芯（3）組成，閥芯通過(guò)一機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)上。在力矩馬達(dá)的線圈（4）輸入一電信號(hào)，通過(guò)電樞的*磁鐵（5）產(chǎn)生一個(gè)力，這個(gè)力連到扭矩管（6）上產(chǎn)生一個(gè)扭矩，通過(guò)扭矩管（6）的連桿連接到擋板（7），使其離開(kāi)兩噴嘴（8）之間的中心位置，這樣就導(dǎo)致一個(gè)壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動(dòng)，由此壓力腔連到一執(zhí)行器上，同時(shí)另一執(zhí)行器與回油腔連接?？刂崎y芯通過(guò)一反饋彈簧（機(jī)械反饋）（9）連到噴嘴擋板和力矩馬達(dá)上?？刂崎y芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁轉(zhuǎn)矩相平衡，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪ｉy芯的行桯和通過(guò)先導(dǎo)控制閥的流量實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，與輸入電信號(hào)成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。
   力士樂(lè)四通伺服方向閥4WS2EM 16-2X/...外控電子放大器（伺服放大器）（另行訂貨），用於控制閥，將模擬輸入信號(hào)（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅(qū)動(dòng)閥。典型的訂貨型號(hào)：外控電子放大器，機(jī)械反饋的閥：00769978 4WS2EM 16-2X/100B12ET315K8EV
    4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...內(nèi)置電子放大器（10）用於模擬輸入信號(hào)的放大，與閥相配套。它內(nèi)置於力矩馬達(dá)的蓋板內(nèi)。閥的零點(diǎn)位置通過(guò)一外部電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。它的典型訂貨型號(hào)有：內(nèi)置放大器，機(jī)械反饋的閥：內(nèi)置放大器，機(jī)械和電反饋的閥。
   德國(guó)力士樂(lè)REXROTH四通伺服方向閥除了通過(guò)反饋彈簧的機(jī)械控制，還有閥芯位置電信號(hào)的采集和控制。閥芯位置通過(guò)一個(gè)感應(yīng)位移傳感器（11）獲得。通過(guò)內(nèi)置放大器（10），位移傳感器信號(hào)與給定值比較。任何可能的控制偏差進(jìn)行電放大，作為一控制信號(hào)傳到力矩馬達(dá)上。有了這個(gè)附加的電反饋，由於電信號(hào)的閉環(huán)放大，使得在小信號(hào)范圍內(nèi)有可能比機(jī)械式有更高的動(dòng)態(tài)值。機(jī)械反饋保證了在電力供應(yīng)故障情況下閥芯位於零點(diǎn)。這類(lèi)閥只配置內(nèi)置放大器供貨。閥的零點(diǎn)可以通過(guò)外部電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
   德國(guó)力士樂(lè)REXROTH四通伺服方向閥帶內(nèi)置放大器比例閥和伺服閥的測(cè)試單元：型號(hào)VT-VET-1，1X列參考樣本 RC 29 685。測(cè)試單元是用於對(duì)內(nèi)置放大器比例閥和伺服閥的控制和功能測(cè)試。適合於測(cè)試工作電壓為±15V或24V的閥。有以下幾種允許操作模式：外部操作→工作電壓和給定值從操縱室傳到閥。內(nèi)部/外部操作→給定值通過(guò)測(cè)試單元；工作電壓從操縱室得到。內(nèi)部操作→工作電壓通過(guò)單獨(dú)電源提供；給定值通過(guò)測(cè)試單元得到。 給定值通過(guò)BNC插槽→可選的工作電壓。
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