德國(guó)REXROTH比例閥
Bosch Rexroth博世-力士樂(lè)氣動(dòng)產(chǎn)品大量應(yīng)用在鉆修設(shè)備的氣路上，以及Caterpillar卡特匹勒與Allison艾里遜變速箱的配合中以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的操作和控制。以Bosch Rexroth博世-力士樂(lè)高性能的為依托，Rexroth向鋼鐵行業(yè)提供連鑄、連軋等生產(chǎn)線的全套液壓系統(tǒng)和液壓元件。Bosch Rexroth博世-力士樂(lè)在船舶和海洋鉆井平臺(tái)的液壓和氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)及控制方面具有淵博的經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品應(yīng)用在鉆井平臺(tái)、推進(jìn)系統(tǒng)、舵機(jī)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。
REXROTH力士樂(lè)比例閥比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等)，既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作。
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥也就是說(shuō)，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
力士樂(lè)比例閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改變輸入電信號(hào)的方法對(duì)壓力、流量進(jìn)行連續(xù)控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能。根據(jù)功能力士樂(lè)比例閥也可分為壓力閥、流量閥和換向閥三大類(lèi)。
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。一般說(shuō)來(lái)，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開(kāi)環(huán)控制；其次比例閥類(lèi)型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服藥?kù)`活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，向應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！
力士樂(lè)比例閥
德國(guó)力士樂(lè)比例閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改變輸入電信號(hào)的方法對(duì)壓力、流量進(jìn)行連續(xù)控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能。力士樂(lè)比例閥根據(jù)功能可分為比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥三大類(lèi)。以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類(lèi)：一類(lèi)是螺旋插裝式比例閥，另一類(lèi)是滑閥式比例閥。
力士樂(lè)比例閥常用的型號(hào)有：
4WREE6V1-08-2X/G24K31/A1V
4WREE 6 W16-2X/G24K31/F1V
4WRPEH 6 C5 B24L-2X/G24K0/F1M
4WRKE 10 E50L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 10 E100L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 10 W6-50L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 10 W8-50L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 10 W8-100L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 16 W8-200L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE 16 W8-200L-33/6EG24ETK31/F1D3M
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥的螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點(diǎn)，近年來(lái)工程機(jī)械上應(yīng)用越來(lái)越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節(jié)流閥，它常它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥，對(duì)流量、壓力進(jìn)行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥，它主對(duì)液動(dòng)操作多路閥先導(dǎo)油路進(jìn)行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥，它比手動(dòng)先導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度?？梢灾瞥扇鐖D1所示比例伺服控制手動(dòng)多路閥，不同輸入信號(hào)，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥閥芯位移進(jìn)行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對(duì)工作裝置實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制。
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥一種是開(kāi)關(guān)控制：要么全開(kāi)、要么全關(guān)，流量要么zui大、要么zui小，沒(méi)有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度，由此控制通過(guò)流量的大小，這類(lèi)閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。