GH62150-B德國SOMMER抓手江蘇分公司
SOMMER氣爪一套配置：SOMMER氣爪+SOMMER傳感器+SOMMER接頭。
SOMMER平行抓手GP系列技術(shù)資料：
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過滾動摩擦
精度高，由于低活動指南
免維護了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求
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SOMMER抓手工作原理： 
SOMMER抓手氣爪的驅(qū)動是由氣缸驅(qū)動器來實現(xiàn)的；氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個獨立的活塞，SOMMER抓手每個活塞都與外部的氣爪相連，SOMMER抓手因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。
應(yīng)用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制，SOMMER抓手該壓電閥實質(zhì)上是一個無泄漏、動態(tài)性能較佳的伺服比例閥。SOMMER抓手一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
三個腔室內(nèi)的壓力均由三個壓力傳感器來監(jiān)測及控制，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，SOMMER抓手通過調(diào)節(jié)活塞(SOMMER氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實現(xiàn)SOMMER氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外，通過安裝位置傳感器，對SOMMER氣爪位置進行控制。
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