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亨士樂編碼器變壓器白皮書詳細的介紹了編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，并對其原理進行剖析，幫助讀者理解什么樣的運動控制反饋裝置適合他們的應(yīng)用。

當前市面上的旋轉(zhuǎn)定位和速度反饋裝置的種類日益增加。選型已不再是使用編碼器還是旋轉(zhuǎn)變壓器的問題了。大量的問題令人疑惑不解。首先就是“該用式還是增量式？"、“該用磁感應(yīng)式還是光電感應(yīng)式？"。其次，市場上還有廠商提供電容式和電感式原理的編碼器，我也應(yīng)該考慮么？我需要商用、工業(yè)用、重載、極重載還是超重載型？回答完所有這些問題是否就萬事大吉了呢？那你就錯了。

選擇旋轉(zhuǎn)變壓器時你還要知道尺寸、速度、電氣接口。而選擇編碼器時，你還要知道分辨率、安裝、輸出和連接方式。我們帶來了好消息。我們將考察每一種編碼器的反饋類型直至其核心技術(shù)，以及它們是如何用于你的應(yīng)用的。不過，你的應(yīng)用才是出發(fā)點，而更了解它的人莫過于你自己，所以所選產(chǎn)品的好壞zui終還是取決于你自己。我們也會在表中突出一些關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，從而你就可以根據(jù)你的應(yīng)用、交叉參考不同的反饋設(shè)備類型。下面開始吧！

增量編碼器依賴于外部電路根據(jù)編碼器產(chǎn)生的計數(shù)計算位置。增量編碼器的輸出形式可以為單方波(A)、正交方波（A和B，可判斷旋轉(zhuǎn)方向）、或帶索引或每圈一個脈沖的正交方波（A、B和Z）。采用正交方波判斷旋轉(zhuǎn)方向的方法常被稱為“正交法"。

增量信號的發(fā)生機構(gòu)常常被視為編碼器的引擎。編碼器有兩種zui主要的引擎：光電式和磁式。為得到良好的輸出兼容性，兩種引擎都需要進行類似的傳感器對準。

在光電編碼器中，光由LED產(chǎn)生并由一個芯片級傳感器進行檢測。兩者之間為一個碼盤，通常由玻璃、金屬或塑料制成。在增量編碼器中，在碼盤的圓周上蝕刻、鍍覆或沖壓（如果是金屬）有精密的柵格。磁性編碼器包括一個磁柵鼓或磁柵盤、一個磁阻傳感器和一個調(diào)節(jié)電路板。磁柵盤或磁柵鼓已被磁化且具有許多極。磁柵盤或磁柵鼓轉(zhuǎn)動時，傳感器將磁場的正弦變化轉(zhuǎn)化為電信號。該電信號進而通過調(diào)節(jié)電路的乘除或插補處理產(chǎn)生合適的方波輸出。

增量編碼器一直著速度反饋領(lǐng)域的潮流，目前還沒有衰落的跡象。自2009年起，增量編碼器是所有旋轉(zhuǎn)反饋裝置中zui廣泛使用的類型。憑借簡單的硬件電路和軟件設(shè)計，能夠接收增量式編碼器輸入的設(shè)備隨處可見。你會發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器、面板式儀表、計時器和PC卡都具有增量編碼器接口。光電編碼器常見于辦公室環(huán)境應(yīng)用（如復印機）和工業(yè)應(yīng)用（如自動引導車
(AGV)）。磁性編碼器常用于惡劣環(huán)境中，如高架起重機、工程車輛和造紙廠等，而在這些應(yīng)用下光電編碼器的性能可能會大幅降低。

值編碼器通過一定的方法能得到相應(yīng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)的確切角度。值編碼器使用一種*的二進制圖案，這種圖案在旋轉(zhuǎn)時不會重復，因此可向編碼器指示屬性。裝置即使斷電，改變旋轉(zhuǎn)位置仍會反映其輸出。如果編碼器還帶有可追蹤旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的齒輪組，它就變成了一個多圈編碼器。

在光電式編碼器中，磁柵盤在LED和傳感器之間轉(zhuǎn)動，按照磁柵盤的圖案，光要么能夠透過磁柵盤進而被傳感器接收，要么被磁柵盤擋住。zui終，通過這種方式編碼器能夠在數(shù)字信號的每一位產(chǎn)生“開或關(guān)"。在保證制造精度和理想的應(yīng)用環(huán)境下，光電編碼器具有所有反饋方式中分辨率和精度都是zui高的。Dynapar光電式編碼器每圈計數(shù)點大于4百萬，具有36弧秒的精度。

位置的傳輸可通過多種方式。zui初的式反饋裝置使用并行數(shù)據(jù)傳輸位置信號。在并行數(shù)據(jù)中，每一個二進制數(shù)字由獨立的導線傳輸，然后由控制器進行解讀。后來出現(xiàn)了串行編碼器，其位置與時鐘脈沖同步傳輸。SSI（同步串行接口）是一種zui常見的串行編碼器協(xié)議。BiSS編碼器可對時鐘脈沖進行控制從而進行雙向通信。

總線型編碼器也已問世。通過總線，多個編碼器可以通過單根傳輸電纜進行直連或分接。DeviceNet?、Profibus?和Interbus
?是zui流行的總線協(xié)議。在磁性式編碼器中，信息可通過在傳感器網(wǎng)格上方轉(zhuǎn)動磁體得到，見圖1。這種傳感器通
常為霍爾效應(yīng)芯片或磁阻感應(yīng)電路。

式或增量式編碼器對使用環(huán)境的要求大同小異。不過值編碼器在世界范圍內(nèi)正越來越多地被采用，因為隨著設(shè)計越來越復雜，機器往往需要進行多軸同步并更加安全地運行。增量編碼器須依賴額外的設(shè)備（如限位開關(guān)）才能在功能上實現(xiàn)的位置反饋。

 

旋轉(zhuǎn)變壓器

與編碼器類似，旋轉(zhuǎn)變壓器也是將機械運動轉(zhuǎn)化為電子信號的轉(zhuǎn)動式機電裝置。但與編碼器不同的是，旋轉(zhuǎn)變壓器傳輸?shù)氖悄M信號而非數(shù)字信號。基本組成方面，旋轉(zhuǎn)變壓器由1個一次繞組和2個相位在機械上成90°的二次繞組組成，見圖2所示。旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號需要控制器能夠轉(zhuǎn)換模擬信號的信號輸入電路。

旋轉(zhuǎn)變壓器的參數(shù)之一為磁極數(shù)。圖3為單轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出。磁極數(shù)等于旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)動一圈的已調(diào)幅正弦周期數(shù)。多級旋轉(zhuǎn)變壓器是通過在轉(zhuǎn)子和定子中相等地增加磁極數(shù)來實現(xiàn)的。zui大轉(zhuǎn)速受旋轉(zhuǎn)變壓器的尺寸影響，一般用來提高精度。而一個單轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器本質(zhì)上是一個低精度的單圈式裝置。隨著轉(zhuǎn)速輸出的增加，旋轉(zhuǎn)變壓器也會失去位置信息。如果空間允許，在一個多轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器上再加一個單轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)變壓器可既可提高精度，又可獲得位置輸出。

由于具有和電機相似的結(jié)構(gòu)（繞組、疊片、軸承和支架），旋轉(zhuǎn)變壓器可用于超重載應(yīng)用。因為不帶電路硬件，它能夠在更加的溫度下運行。因為不帶光學元件以及不需精密對準，它能耐受更多的沖擊和振動。因為不帶光學元件和電路硬件，它能夠用于高輻射環(huán)境。

旋轉(zhuǎn)變壓器已經(jīng)過時間的考驗，但是模擬信號輸出限制了其使用范圍。旋轉(zhuǎn)變壓器zui常見用于交流永磁無刷伺服電機、軍事、航空航天應(yīng)用。

結(jié)束語

總之，應(yīng)根據(jù)應(yīng)用來選擇旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器反饋?？刂齐娐泛铜h(huán)境是兩個zui重要的考慮因素—找到了這兩個問題的答案，選什么就很清楚了。你可在下面找到對應(yīng)本文注解的量化指標。