FESTO費(fèi)斯托伺服馬達(dá)EMMS系列使用特性：便與控制：可根據(jù)控制器的程序所發(fā)出脈沖數(shù)量，來(lái)控制步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度和運(yùn)行角度，從而達(dá)到客戶預(yù)期的目的。高精度：一般步進(jìn)馬達(dá)的精度為步進(jìn)角的3.5％，且不累積。步進(jìn)馬達(dá)不同于其他電機(jī)，不需要通過(guò)齒輪箱來(lái)轉(zhuǎn)換，避免了功率的損失和齒輪箱所產(chǎn)生的角度誤差。

FESTO費(fèi)斯托伺服馬達(dá)EMMS系列使用特性
  一、便與控制：可根據(jù)控制器的程序所發(fā)出脈沖數(shù)量，來(lái)控制步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度和運(yùn)行角度，從而達(dá)到客戶預(yù)期的目的。
  二、高精度：一般步進(jìn)馬達(dá)的精度為步進(jìn)角的3.5％，且不累積。步進(jìn)馬達(dá)不同于其他電機(jī)，不需要通過(guò)齒輪箱來(lái)轉(zhuǎn)換，避免了功率的損失和齒輪箱所產(chǎn)生的角度誤差。
  三、鎖定：步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，當(dāng)沒(méi)有脈沖輸入時(shí)，電機(jī)內(nèi)部仍有電流存在，定子產(chǎn)生磁場(chǎng)通過(guò)磁場(chǎng)作用鎖住轉(zhuǎn)子，而且可以急停，任何角度鎖定。
  四、正反旋轉(zhuǎn)：步進(jìn)馬達(dá)是通過(guò)脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)，所以正反旋轉(zhuǎn)只需要改變所輸入脈沖的方向和相序來(lái)改變馬達(dá)的運(yùn)行方向。
  五、壽命：步進(jìn)馬達(dá)的壽命比一般馬達(dá)要長(zhǎng)很多，步進(jìn)馬達(dá)是直接通過(guò)磁場(chǎng)作用來(lái)旋轉(zhuǎn)，不會(huì)象其他電機(jī)要與電刷或齒輪產(chǎn)生機(jī)械摩擦，從而提高其壽命。
技術(shù)參數(shù)：特性 值
貨運(yùn)日期  查看
環(huán)境溫度  -10 ... 40 °C
儲(chǔ)藏溫度  -20 ... 70 °C
相對(duì)空氣濕度  0 - 90 %
符合標(biāo)準(zhǔn)  IEC 60034
絕緣防護(hù)等級(jí)  F
額定等級(jí)符合 EN 60034-1  S1
防護(hù)等級(jí)  IP21
電接頭系統(tǒng)  插頭
材料備注  含有PWIS 物質(zhì)
符合 RoHS
耐腐蝕等級(jí) CRC  0 - 無(wú)腐蝕影響
CE 符號(hào) (參見(jiàn)符合的標(biāo)準(zhǔn))  根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則
根據(jù) EU low 電壓 指導(dǎo)原則
授權(quán)  RCM Mark
c UL us - Recognized (OL)
額定工作電壓 DC  565 V
額定電壓 DC  565 V
繞組開(kāi)關(guān)的類型  內(nèi)部星形
停轉(zhuǎn)扭矩  2.8 Nm
額定轉(zhuǎn)矩  2.3 Nm
最大轉(zhuǎn)矩  11.2 Nm
額定擺動(dòng)速度  3,000 1/min
最高速度  4,192 1/min
額定馬達(dá)功率  720 W
連續(xù)的開(kāi)路電流  1.8 A
額定電機(jī)電流  1.6 A
峰值電流  7.2 A
馬達(dá)恒定  1.438 Nm/A
電壓系數(shù), 相位到相位  95.3 mVmin
相-相繞組電阻  14.2 Ohm
相-相繞組電感  36.2 mH
斷電時(shí)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量  1.68 kgcm2
產(chǎn)品重量  3,700 g
許用的軸向驅(qū)動(dòng)軸負(fù)載  70 N
許用的徑向軸負(fù)載  350 N
轉(zhuǎn)子位置傳感器  值多圈編碼器
旋轉(zhuǎn)位置編碼器接口  HIPERFACE®
旋轉(zhuǎn)位置編碼器測(cè)量原理  電容的
轉(zhuǎn)子位置編碼器, 每轉(zhuǎn)的正弦/余弦周期  16
轉(zhuǎn)子位置編碼器, 典型分辨率  12 Bit
轉(zhuǎn)子位置編碼器, 典型的角精度  20 arcmin
剎車保持扭矩  4.5 Nm
制動(dòng)裝置的DC工作電壓  24 V
制動(dòng)裝置的功耗  12 W
剎車的重力慣性力矩  0.222 kgcm2
開(kāi)關(guān)循環(huán)， 保持剎車  5百萬(wàn)次閑置驅(qū)動(dòng) (無(wú)摩擦效應(yīng)!)
MTTF, 子元件  797年, 保持剎車
MTTFd, 子元件  271年, 旋轉(zhuǎn)位置編碼器

FESTO費(fèi)斯托伺服馬達(dá)