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皮爾磁傳感器SafetyEYE實(shí)現(xiàn)電池制造工廠監(jiān)控（二）
閱讀：564 發(fā)布時(shí)間：2015-11-23皮爾磁傳感器SafetyEYE實(shí)現(xiàn)電池制造工廠監(jiān)控（二）
皮爾磁三維視覺(jué)傳感器SafetyEYE 實(shí)現(xiàn)對(duì)電池制造試驗(yàn)工廠的監(jiān)控（二）
安全攝像系統(tǒng)SafetyEYE可實(shí)現(xiàn)三維監(jiān)控
皮爾磁公司提供的安全攝像系統(tǒng)SafetyEYE可靈活、安全、簡(jiǎn)單地連續(xù)監(jiān)控危險(xiǎn)點(diǎn)和危險(xiǎn)區(qū)域?？煽焖俸?jiǎn)便地設(shè)置虛擬警告區(qū)域和探測(cè)區(qū)域，同時(shí)取代機(jī)械圍欄：SafetyEYE安裝在監(jiān)控區(qū)域上方，可允許自由進(jìn)入試驗(yàn)工廠的危險(xiǎn)區(qū)域，同時(shí)允許在那里安全停留。SafetyEYE是用于區(qū)域監(jiān)控的“基于目視的”安全技術(shù)，它將智能傳感器技術(shù)和有效控制融為一體。危險(xiǎn)區(qū)域周?chē)翘摂M警告區(qū)域和探測(cè)區(qū)域，后兩者可在SafetyEYE配置器中被自由界定。SafetyEYE配置器為您提供了靈活的選擇，您可以徒手創(chuàng)建各種預(yù)定義的幾何形狀及警告區(qū)域和探測(cè)區(qū)域。您可以隨意設(shè)置多個(gè)警告區(qū)域和探測(cè)區(qū)域，然后使用配置工具為這些區(qū)域不同的操作，以應(yīng)對(duì)不同的危險(xiǎn)情況。
靈活的虛擬探測(cè)區(qū)域
探測(cè)區(qū)域和警告區(qū)域可以合并到復(fù)雜的區(qū)域安排中，并且它們可以在個(gè)人電腦中快速直觀地配置，因此易于管理。如果機(jī)器的不同工作模式需要不同的區(qū)域安排，可通過(guò)安全總線系統(tǒng)SafetyBUS p或PSS控制系統(tǒng)上的數(shù)字輸入（兩者均由皮爾磁公司開(kāi)發(fā)）在機(jī)器的工作周期中可以在這些模式中間進(jìn)行動(dòng)態(tài)切換。用戶(hù)可以靈活操作，因?yàn)樗麄冎恍椟c(diǎn)擊SafetyEYE配置器的鼠標(biāo)就能修改已界定的探測(cè)區(qū)域。因此對(duì)探測(cè)區(qū)域的監(jiān)控不再基于技術(shù)需求而是基于用戶(hù)的處理周期要求，而設(shè)計(jì)處理周期時(shí)靈活性極大。
與常規(guī)的保護(hù)和監(jiān)控方法相比，三維監(jiān)控和控制有很多優(yōu)勢(shì)。它既不影響生產(chǎn)周期也不影響工作流程。三維安全攝像系統(tǒng)的特別之處在于違規(guī)進(jìn)入探測(cè)區(qū)域不會(huì)自動(dòng)引發(fā)急停。如果工人違規(guī)進(jìn)入某處的虛擬探測(cè)區(qū)域，而機(jī)器人在幾秒內(nèi)又無(wú)法到達(dá)，該處探測(cè)區(qū)域?qū)⑹Ф晃恢镁鎱^(qū)域?qū)⒈患せ睢？刂萍夹g(shù)確保機(jī)器人以極慢的速度前進(jìn)。如果工人留意到警告信號(hào)并后退，則機(jī)器人將以正常速度前進(jìn)。只有工人進(jìn)入直接危險(xiǎn)區(qū)域，才會(huì)引發(fā)急停。通過(guò)這種方式可對(duì)過(guò)程實(shí)施控制同時(shí)又可實(shí)現(xiàn)靈活的保護(hù)。
未來(lái)燃料電池研究中心將進(jìn)一步增加垂直整合，以完成燃料電池系統(tǒng)。這是一個(gè)非常復(fù)雜的任務(wù)。“這需要人機(jī)互動(dòng)”，燃料電池研究中心生產(chǎn)技術(shù)部門(mén)主管Lars Prei?ner解釋道，“而兩個(gè)SafetyEYE系統(tǒng)的安裝已打下了的基礎(chǔ)。”
對(duì)燃料電池研究中心而言，安全系統(tǒng)的靈活性是選擇時(shí)的關(guān)鍵因素：只有行業(yè)需要的自動(dòng)化的高精度制造過(guò)程才能實(shí)現(xiàn)燃料電池組和系統(tǒng)的可再生制造。進(jìn)而要想連續(xù)制造燃料電池，就需要諸如三維安全攝像系統(tǒng)SafetyEYE提供的靈活的安*方案。
“基于目視的”安全技術(shù)
皮爾磁公司提供的三維安全攝像系統(tǒng)SafetyEYE包括傳感設(shè)備和分析單元。傳感設(shè)備由三個(gè)高動(dòng)態(tài)的攝像機(jī)組成，可提供被監(jiān)控區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。分析單元通過(guò)光纜接收攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)并采用高度復(fù)雜的安全算法來(lái)計(jì)算三維圖像。通過(guò)這種方式可以觀察物體的三維圖像并能地描述其位置。然后將該信息添加到系統(tǒng)設(shè)置的探測(cè)區(qū)域中，以判斷是否有人違規(guī)進(jìn)入探測(cè)區(qū)域。高性能電腦將圖像處理結(jié)果發(fā)送到PSS控制系統(tǒng)；PSS帶有輸入和輸出模塊，可充當(dāng)機(jī)械控制器的接口并控制SafetyEYE的整個(gè)運(yùn)行。如果分析單元發(fā)出信號(hào)說(shuō)明有人違規(guī)進(jìn)入探測(cè)區(qū)域，則可配置輸出模塊將被關(guān)閉。