德國P+F旋轉(zhuǎn)編碼器倍加福上?？偞?/strong>

增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分

　　按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

　　增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

　　旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

　　解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

　　比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

　　這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。

　　型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置*、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測(cè)量和定位控制。

　　編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

　　編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

　　由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

德國P+F旋轉(zhuǎn)編碼器倍加福上?？偞?/a>

特性
• 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼Ø58 mm
• zui大至5000 ppr
• 軸套型
• 10 V ... 30 V 供電，推挽式輸出帶短
路保護(hù)
產(chǎn)品描述
這種增量型編碼器的兼容性好。
這種增量型編碼器配置了所有6 通道的輸出,
因此, 它通?？梢詽M足許多不同的應(yīng)用。
著眼于它的設(shè)計(jì), 在許多時(shí)候允許我們提供快
速的交貨期和有吸引力的價(jià)格。
脈沖盤通常在1500 線以下使用塑料盤，超過
1500 線, 將使用玻璃盤。
這種增量型編碼器使用空心軸套，軸直徑為10
mm, 12 mm 或15 mm。
編碼器用轉(zhuǎn)矩支持來防止它旋轉(zhuǎn)。
電氣連接使用電纜連接器。

技術(shù)參數(shù)
一般說明
脈沖數(shù)（ppr） zui大5000
電氣特性
工作電壓10 ... 30 V DC
空載電流I0 zui大60 mA
輸出
輸出形式推挽，增量型
電壓降Ud < 3 V
工作電流zui大每通道40 mA, 短路保護(hù)（不帶Ub）, 反極性保護(hù)
輸出頻率zui大200 kHz
上升沿時(shí)間400 ns
連接形式
電纜電纜Ø7.8 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, 1 m
符合標(biāo)準(zhǔn)
防護(hù)等級(jí)DIN EN 60529, IP54
氣候條件DIN EN 60068-2-3, 無凝露
發(fā)射干擾DIN EN 61000-6-4
抗干擾DIN EN 61000-6-2
抗沖擊DIN EN 60068-2-27, 100 g, 3 ms
抗振動(dòng)DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz
環(huán)境條件
工作溫度-5 ... 80 ºC （268 ... 353 K）, 可移動(dòng)電纜
-20 ... 80 ºC （253 ... 353 K）, 固定電纜
儲(chǔ)藏溫度-40 ... 100 ºC （233 ... 373 K）
機(jī)械特性
材料
外殼鋁粉涂層
法蘭鋁3.1645
軸不銹鋼1.4305
重量約290 g
旋轉(zhuǎn)速度zui大6000 min-1
瞬時(shí)慣量≤ 40 gcm2
起動(dòng)扭矩≤ 1.5 Ncm
軸負(fù)載
軸向偏移1 º
徑向偏移zui大1 mm

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