工業(yè)機器人應用編程一體化教學創(chuàng)新實訓平臺設備是工業(yè)機器人專業(yè)教學訓練綜合實訓設備采用模塊化配置思路，主要包括機器人單元、裝配單元、視覺單元、運動軌跡單元、碼垛單元、快換工具單元、打磨單元、焊接單元、去毛刺單元、倉庫單元、人機交互單元、PLC 單元、離線編程單元、桌面平臺單元以及氣泵等。

根據訓練及考核任務，可快速更換不同模塊，實現不同難度不同技能點的考核。系統深度集成了離線編程技術，軟件不僅包含硬件平臺的三維模型資源，還大大簡化了涂膠、打磨、焊接、碼垛等工藝實現的編程過程、提高軌跡復現精度、避免發(fā)生碰撞干涉。該工作站不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學需求，任務源于工業(yè)的特征也使其更加適于作為訓考平臺。平臺展示了工業(yè)自動化智能制造、生產數字化、控制網絡化、系統集成化等思想，涉及智能控制技術、工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、計算機應用技術、軟件技術、相機測量技術等領域的知識和技能。 2、本設備適用于中級到高級工以上的高技能人才在工業(yè)機器人相關專業(yè)技術應用方面的培訓課程的教學、訓練和工程實踐，包括從單項技術(技能)到綜合技術（技能）培訓，滿足學生動手能力的強化，為解決在工作崗位所遇到的技術問題提供有建設性的解決方案。 二、系統特點： 1、突出高（職業(yè)技能）、新（新興職業(yè)技能）、長（長周期技能開發(fā)）、前（前瞻性技能開發(fā)）； 2、在自控產品結構上包含典型品牌產品； 3. 模塊化設計，實訓功能可有學員自主搭配； 4. PLC與機器人系統配合使用，實現生產過程的協調運作。 三、技術參數 1. 交流電源：單相 AC 220V±10% 50 Hz； 2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）； 3. 整機功耗：≤1.5 kW； 4. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線 5、外形尺寸 長寬高：2100*1200*1400mm。工業(yè)機器人應用編程一體化教學創(chuàng)新實訓平臺