西門子主軸伺服電機軸承磨損聲音大解決更換
軸承故障需要更換,還有磁鋼松動、定子轉(zhuǎn)子摩擦的問題。調(diào)整驅(qū)動器增益、檢查安裝、潤滑軸承、編碼器和負(fù)載調(diào)整。械和電氣兩方面,機械方面如風(fēng)扇、聯(lián)軸器不同心,電氣方面如變頻器載波頻率、共振和負(fù)載能力。檢查加減速速度、清潔軸封。更換部件和清潔軸承。檢查機械系統(tǒng)、控制信號和驅(qū)動器參數(shù)。
?軸承維護?
檢查軸承徑向游隙,若超過0.1mm需更換原裝軸承(推薦SKF Explorer系列),并采用高溫鋰基潤滑脂每2000小時補充潤滑
清理軸封污垢,低速運轉(zhuǎn)時滴入稀油潤滑(如ISO VG32潤滑油)可消除摩擦噪音
?安裝校準(zhǔn)?
聯(lián)軸器對中誤差控制在0.05mm以內(nèi),皮帶傳動需用張力計確保各皮帶張力差<5%
檢查電機底座平面度偏差≤0.1mm/m,緊固螺栓按對角線順序分三次擰緊至設(shè)定扭矩
?傳動部件檢查?
排查齒輪箱嚙合間隙(建議0.1-0.15mm)及同步帶齒磨損情況(磨損超過30%需更換)
若定轉(zhuǎn)子掃膛,需重新調(diào)整氣隙均勻度(控制在0.2mm以內(nèi))
磁鋼脫落時需用環(huán)氧樹脂膠(如3M DP420)重新粘接,固化24小時后進(jìn)行動平衡測試(殘余不平衡量<1g·mm/kg)
軸向竄動超過0.05mm時,在推力軸承端加裝波形彈簧墊片
西門子電機卡死,轉(zhuǎn)不動,編碼器報警,剎車維修,線圈維修,轉(zhuǎn)子磁鐵壞,電機線圈不平衡,過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、超速走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器故障、位置不準(zhǔn)、編碼器零點丟失,一通電就報警、西門子伺服電機維修銷售,機械手伺服電機維修,啟動電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,找不到原點,編碼器調(diào)試/校零位、更換軸承、軸承槽磨損、機器人伺服電機維修,轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車,編碼器零點跑位,電機三相對地短路,電機運行中有異響且不連續(xù),自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機軸很費勁,磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損
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