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如何定量分析鏡頭光學(xué)性能?

來源:聯(lián)合光科技(北京)有限公司   2025年04月07日 14:16  

如何定量分析鏡頭光學(xué)性能?


MTF的理解

 

光學(xué)傳遞函數(shù)(OTF)包括調(diào)制傳遞函數(shù)(MTF)和相位傳遞函數(shù)(PTF)兩部分,其中MTF代表物像頻譜對(duì)比度之比,表明各種頻率傳遞情況,PTF代表目標(biāo)物經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)成像后相位的變化。

對(duì)于鏡頭成像質(zhì)量影響最大的是鏡頭的分辨率和對(duì)比度,兩者是魚和熊掌的關(guān)系,提高其一必將降低其二。分辨率和對(duì)比度又是一個(gè)不可分割的整體,對(duì)于一系列的黑白條紋,真正能夠分辨開他們的是對(duì)比度。假如將黑線變亮而白線變暗,最終將不能再分清線條的存在。換句話說,如果在一張白紙上畫一根白線的話,是根本無法分辨的。因?yàn)闆]有任何的分辨率可言。因此,去除了對(duì)比度而單獨(dú)討論分辨率是沒有意義的。

MTF解釋了鏡頭的分辨率和對(duì)比度之間復(fù)雜的關(guān)系,它直接、定量、客觀地表述了光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量,是目前的分析鏡頭解像能力比較科學(xué)的方法。如圖1所示,為典型鏡頭的MTF曲線,一個(gè)理想的鏡頭能夠?qū)⑼ㄟ^它的光線100%的傳遞過去,但是,理想的鏡頭是不存在的,對(duì)于實(shí)際鏡頭,損耗永遠(yuǎn)是存在的。當(dāng)從對(duì)比度的角度來衡量這種損耗時(shí),它被稱為對(duì)比度調(diào)制度,當(dāng)測(cè)得不同空間頻率上的調(diào)制度后(比如0-100lp/mm),便得到了鏡頭的MTF曲線。


 
 


圖1 典型鏡頭的MTF曲線圖
 

MTF曲線在低空間頻率處(如5或10lp/mm)的讀數(shù)代表了該鏡頭的對(duì)比度傳遞性能;在較高(如40lp/mm)或更高空間頻率處的讀數(shù)代表了鏡頭的銳度性能,即分辨能力。


 
MTF測(cè)量原理
 


目前像質(zhì)評(píng)價(jià)的方法有很多,主要的有星點(diǎn)檢驗(yàn)、分辨率測(cè)量、陰影法、光學(xué)傳遞函數(shù)測(cè)量等等。MTF測(cè)量法作為評(píng)定光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量的一種方法,不像目視星點(diǎn)檢測(cè)和分辨率測(cè)量法,測(cè)量結(jié)果很大程度上取決于觀察者的分辨差異,MTF測(cè)量法能給出定量的判斷;而且,在相同的測(cè)試條件下,鏡頭的MTF可以與設(shè)計(jì)的MTF或其他儀器測(cè)量得到的MTF進(jìn)行對(duì)比,故應(yīng)用廣泛。

光學(xué)傳遞函數(shù)的基本理論

MTF的測(cè)量是基于傳遞函數(shù)的定義,因此,首先我們先來回顧一下光學(xué)傳遞函數(shù)的基本含義。

用一個(gè)與位置有關(guān)的函數(shù)h(x,y)來表示脈沖響應(yīng)的光強(qiáng)分布,用“*”表示成像過程的卷積操作,則一個(gè)理想輸入f(x,y)經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)成像后在像面的強(qiáng)度分布g(x,y)可以表示成:
 




對(duì)上式兩端分別進(jìn)行二維傅里葉變換,將空域中的信息轉(zhuǎn)換為頻域信息,有


H()



上式中,,H()分別是的傅里葉變換,是頻域中沿兩個(gè)坐標(biāo)方向的空間頻率。函數(shù)H()就是光學(xué)傳遞函數(shù)(OTF),反映了光學(xué)系統(tǒng)對(duì)各個(gè)頻率的傳遞量。

OTF是一個(gè)包括實(shí)數(shù)和虛數(shù)兩部分的復(fù)變函數(shù),可以寫成


其中,實(shí)數(shù)部分即為調(diào)制傳遞函數(shù)MTF,而指數(shù)部分為相位傳遞函數(shù)。

以上關(guān)系,可以用圖3簡化表示:
 


 
 


圖2 成像系統(tǒng)輸入和輸出與光學(xué)傳遞函數(shù)的關(guān)系


點(diǎn)光源

點(diǎn)擴(kuò)展函數(shù)PSF、線擴(kuò)展函數(shù)LSP、邊緣擴(kuò)展函數(shù)ESP是與MTF密切相關(guān)的幾個(gè)重要概念,分別對(duì)應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)采用點(diǎn)光源、狹縫光源、刃邊光源,常用的MTF測(cè)試方法也是基于這幾個(gè)函數(shù)之間的關(guān)系進(jìn)行計(jì)算。

當(dāng)測(cè)試光源為點(diǎn)光源時(shí),一個(gè)理想的點(diǎn)光源可以看成在x和y方向上無限小的物體,其能量分布用二維脈沖函數(shù)δ(x,y)表示,理想點(diǎn)光源經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)后,由于衍射的限制,所成的像不再是一個(gè)理想的點(diǎn),而是一個(gè)彌散斑,稱之為星點(diǎn)像。星點(diǎn)像的光強(qiáng)分布即是光學(xué)系統(tǒng)的脈沖響應(yīng),也就是點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)PSF(x,y),如圖3所示。根據(jù)上述光學(xué)傳遞函數(shù)的基本理論,點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)PSF的傅里葉變換即為光學(xué)傳遞函數(shù)OTF,即



圖3 點(diǎn)光源成像過程
 

狹縫光源

PSF是表征成像系統(tǒng)最有用的特征,也是獲取MTF的一種方法,而且一次測(cè)試可以同時(shí)得到子午和弧矢兩個(gè)方向的MTF。但在實(shí)際應(yīng)用中,由于點(diǎn)光源提供的能量較弱,而且得到理想的點(diǎn)光源比較困難,進(jìn)行二維光學(xué)傳遞函數(shù)計(jì)算較為繁瑣,所以很少應(yīng)用。

常用的方法是利用狹縫像替代星點(diǎn)像,從而獲得線擴(kuò)散函數(shù)及其一維方向上的光學(xué)傳遞函數(shù)。如圖4所示,狹縫光源可以看成是多個(gè)不相干的點(diǎn)光源沿y方向排列而成,狹縫光源可以看成y方向?yàn)槌A浚詘為變量的delta函數(shù),可以表示為




 


圖4 狹縫光源


與點(diǎn)光源類似,狹縫光源通過光學(xué)系統(tǒng)成像后,亮度是往兩側(cè)散開的,其散開情況取決于成像系統(tǒng)的點(diǎn)擴(kuò)散情況,線光源上的每個(gè)點(diǎn)在像平面產(chǎn)生一個(gè)PSF,這些線排列的PSF在單一方向疊加形成了線擴(kuò)展函數(shù)LSF(x),即狹縫像的光強(qiáng)分布,
 


根據(jù)系統(tǒng)的線性疊加原理,y為常量的卷積等價(jià)于沿x方向的積分,因此,
 



由傅里葉變換的卷積定理可以得到一維光學(xué)傳遞函數(shù)



刃邊光源

如果在某些條件下狹縫提供的能量還是不夠,那么就需要用到刃邊作為光源體,其經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)的二維像光強(qiáng)分布就是邊緣擴(kuò)散函數(shù)ESF,可以理解成刃邊光源上每條透光帶在像的位置產(chǎn)生一個(gè)LSF,所有經(jīng)過LSF在水平方向互相交疊,累積形成ESF。要從ESF獲得MTF,必先對(duì)ESF求導(dǎo)得到LSF,



然后由LSF經(jīng)過傅里葉變換得到MTF。

可以將PSF、LSF、ESF和MTF四者之間的關(guān)系用下圖概括。
 



圖5  PSF、LSF、ESF和MTF四者之間的關(guān)系


 
MTF測(cè)量儀光路
 


下圖為典型的MTF測(cè)試系統(tǒng),主要包括光源、基于離軸拋物面反射鏡設(shè)計(jì)的平行光管、目標(biāo)物(點(diǎn)、狹縫、刃邊)、被測(cè)系統(tǒng)、大數(shù)值孔徑的平場復(fù)消色差顯微鏡、CCD及圖像處理系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌及控制系統(tǒng)等。


 
 


圖6  典型MTF測(cè)試系統(tǒng)圖
 

以點(diǎn)光源為例,點(diǎn)源目標(biāo)經(jīng)過被測(cè)透鏡后形成艾里斑,由于點(diǎn)光源成像后的圖像非常小,如果采用CCD直接采集點(diǎn)光源的成像,不利于圖像的分析處理,會(huì)降低系統(tǒng)的測(cè)試精度。因此,在CCD采集圖像之前,利用大數(shù)值孔徑平場復(fù)消色差顯微物鏡將光斑放大匯聚在CCD上。通過圖像采集卡將圖像傳至計(jì)算機(jī),形成數(shù)字圖像。圖像處理系統(tǒng)讀取圖像沿艾里斑直徑方向上像素點(diǎn)的灰度值,可以將每行像素點(diǎn)的灰度值數(shù)據(jù)作為所測(cè)得的光通量,用得到的光強(qiáng)分布結(jié)果求解光學(xué)傳遞函數(shù)。


 
MTF測(cè)量儀產(chǎn)品
 


聯(lián)合光科可為您提供德國TRIOPTICS GmbH公司設(shè)計(jì)的Image Master®系列光學(xué)傳遞函數(shù)測(cè)量儀可測(cè)量絕大多數(shù)光學(xué)元件、光學(xué)鏡頭和光學(xué)系統(tǒng)中所提到的參數(shù)。以Image Master®HR MTF測(cè)量儀為例,Image Master®HR是Image Master®光學(xué)傳遞函數(shù)測(cè)量儀系列產(chǎn)品中的產(chǎn)品。

圖6  Image Master® HR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
 

Image Master® HRMTF測(cè)量儀主要結(jié)構(gòu)如圖6所示,采用立式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),整體結(jié)構(gòu)緊湊一體化,維護(hù)保養(yǎng)方便,特別適于手機(jī)鏡頭、數(shù)碼相機(jī)鏡頭、車載鏡頭、CCTV鏡頭等小口徑透鏡或鏡頭小批量、高精度的研發(fā)和量產(chǎn)應(yīng)用??蓽y(cè)量光學(xué)參數(shù)包括鏡頭的有效焦距EFL,軸上光學(xué)傳遞函數(shù)MTF,軸外光學(xué)傳遞函數(shù)MTF,離焦光學(xué)傳遞函數(shù)MTF,相位傳遞函數(shù)PTF,畸變,色差,像散,視場角,相對(duì)透過率,線擴(kuò)散函數(shù)LSF,主光束角度,相對(duì)照度和場曲等。


ImageMaster® HR MTF測(cè)量儀主要參數(shù)如下:
 

表1  ImageMaster® HR MTF測(cè)量儀參數(shù)表

ImageMaster® HR主要參數(shù)

系統(tǒng)配置

無限-有限共軛系統(tǒng)

有限-有限共軛系統(tǒng)

樣品焦距/放大倍率范圍

0.5-100mm(可擴(kuò)展至150mm)

0.001-0.5

視場角

±105°(可擴(kuò)展至±110°)

±40°(可擴(kuò)展至±70°)

EFL/放大倍率測(cè)量精度

±0.2%

±0.001

光譜范圍

VIS(450-750nm)、NIR(750-1000nm)

最大通光口徑

45mm

MTF測(cè)量精度

±0.02MTF(軸上)、±0.03MTF(軸外)

MTF測(cè)量重復(fù)性

0.01MTF

空間頻率

0-500lp/mm

樣品承載重量

2kg

測(cè)量方位角

360°

測(cè)量模式

全自動(dòng)



根據(jù)用戶在不同場景的需求,可選配不同的測(cè)量模塊,也可分為研發(fā)型,緊湊型,紅外光學(xué)測(cè)量儀,高精度溫控型,工業(yè)型,多視場型,VR鏡頭光學(xué)參數(shù)測(cè)量儀。


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