REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器HCS01.1E-W0054選型技術(shù)原理

REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)

上海譜閔工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)業(yè)歐美進(jìn)口備件銷(xiāo)售,公司德國(guó)和美國(guó)有自己的辦事處，廠家直接采購(gòu)，一手貨源，價(jià)格在市場(chǎng)上更具優(yōu)勢(shì)。

REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器的原理：

REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理主要涉及AC-DC-AC的過(guò)程，?即交流電轉(zhuǎn)換為直流電，?然后再轉(zhuǎn)換回交流電的過(guò)程。?這個(gè)過(guò)程包括兩個(gè)主要部分?

整流單元（?AC-DC）?：?其主要拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐罚?負(fù)責(zé)將交流電轉(zhuǎn)換為直流電。?

逆變單元（?DC-AC）?：?將直流電轉(zhuǎn)換回交流電，?以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。?

伺服驅(qū)動(dòng)器的主要目標(biāo)是滿足伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求，?包括：?

調(diào)速范圍寬：?能夠適應(yīng)不同的速度需求。?

定位精度高：?保證精確的位置控制。?

足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性：?確保機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。?

快速響應(yīng)，?無(wú)超調(diào)：?對(duì)控制信號(hào)快速響應(yīng)，?避免超調(diào)現(xiàn)象。?

低速大轉(zhuǎn)矩，?過(guò)載能力強(qiáng)：?在低速時(shí)提供大轉(zhuǎn)矩，?并能在短時(shí)間內(nèi)過(guò)載而不損壞。?

可靠性高：?具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力和抗干擾能力。?

此外，?博世力士樂(lè)提供的ctrlX DRIVE是緊湊的模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，?除了節(jié)省空間的尺寸和最大可伸縮性之外，?還為用戶(hù)提供幾乎無(wú)限的組合方式、?先進(jìn)的工程工具和高能源效率。

REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)：

1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過(guò)載能力強(qiáng)

一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

對(duì)電機(jī)的要求

1、從速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)和采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)。

這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，所以這種測(cè)試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 

力士樂(lè)Rexroth，賀德克Hydac，派克Parker，WEBTEC威泰克，阿托斯Atos，

依博羅EBRO,邁確METRIX,美國(guó)megger 德國(guó)ODE，HEIDENHAIN海德漢

薩姆森Samson，安沃馳Aventics，本特利Bently，易福門(mén)Ifm，

仙童Fairchild，阿斯卡Asco電磁閥，倍加福P+F，MOOG伺服閥，

寶德Burkert，巴魯夫Balluff，皮爾茲Pilz，寶盟Baumer，

亨士樂(lè)Hengstler，諾冠Norgren，美國(guó)Mac電磁閥，德國(guó)EPRO，

丹佛斯Danfoss，德國(guó)HBM傳感器，Lenze倫茨，Tiefenbach帝芬羅赫等等 

熱賣(mài)型號(hào)如下：

SEW減速機(jī)45.8015041701.0001.21

SEW減速機(jī)RF47DRN80MK4/TF

PH傳感器:CPS11D-7BT4C+1

流量開(kāi)關(guān);VKM3107UOR1508Y

流量開(kāi)關(guān):VKM3110UOR250BYA

壓力開(kāi)關(guān):DE1601VA20PL0K00

流量開(kāi)關(guān):DS21060A22BK0W00

電接點(diǎn)壓力表:DS21010A20BK0W00U0005

液位開(kāi)關(guān);慧魚(yú);NK105000000100S0U1108

行程開(kāi)關(guān);世德,EM411 PH 1O/1S 1046706 400V

行程開(kāi)關(guān);世德,ES411 PH 1O/1S 1046661 400V

HYDAC壓力變送器HDA4445-A-600-000 

HYDAC ETS3866-3-000-000

R901344565 4WE10Y5X/EG220N9K4/V 

A10VSO180DRS/32R-VPB32U00E  

MVSN-300-4E1 AC220V  

REXROTH調(diào)速閥Z2FS16-3X/S2  

REXROTH液控單向閥Z2S22-1-5X/V  

REXROTH調(diào)速閥Z2FS22-3X/S2  

5PBB1H-AAEAMBJA0DED5K0AA1       

5PBB1F-AAEAMBJA0AED5K0AA1    

5PBB50-AAEAMBJA0AED5K0AA1  

4WRKE 10 E100L-35/6EG24EK31/A103M     

傳感器HDA4746-A-400-000 

EDS3348-5-0016-000-F1    

電磁閥63000028  

pH電極：201021 

HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN 

傳感器HDA4745-A-600-000 

KTR聯(lián)軸器ROTEX-28 28 98SHA    

KTR聯(lián)軸器ROTEX-38 92SHA 

EMMEGIMG 131-535-4    

EMMEGIMG 155-1130-4    

EMMEGIMG 54-150-1

HYDAC EDS 3446-3-0400-000

EDS3446-3-0250-000

EDS3346-3-0010-Y00

EVS3106-A-0060-000

EVS3106-A-0300-000

ETS3226-3-018-000

ETS3866-3-000-000

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