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自動駕駛開發(fā)套件(高校研究所與園區(qū))

來源:上海智算行云科技有限公司   2025年03月17日 16:39  

自動駕駛開發(fā)套件輔以完備的進階式開發(fā)實例,幫助研究所高校以及企業(yè)快速實現(xiàn)定制化自動駕駛應用的開發(fā)和實現(xiàn),我們還提供開發(fā)實例、演示軟件、教學資源。應用于教育、科研、巡檢、無人配送車。

 

緊湊型外殼: 將自動駕駛經(jīng)典配置的傳感器系統(tǒng)布局于緊湊外殼內(nèi),實現(xiàn)功能性和便捷性的統(tǒng)一。

多傳感器配置: 套件集成機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達、毫米波雷達、多模差分GPS、雙目視覺攝像機等多樣傳感器,支撐多場景、復雜工況下的自動駕駛開發(fā)應用。

完備開發(fā)資源: 遵循“RTKSLAM”、停障到避障的開發(fā)模式,無障礙、進階性引導開發(fā)*進入自動駕駛領域。

5G 通訊終端:搭載5G 設備,助力智慧城市建設,開啟5G 美好生活。

 

自動駕駛系統(tǒng)

傳感器:

計算平臺:工控機-Intel Core i7/8G DDR3/128G SSD無風扇

演示軟件:主動循跡/障礙物識別/主動避障/局部路徑規(guī)劃/自動泊車

定位系統(tǒng):BD/GPS/GLONASS 三模差分

激光雷達:16線激光雷達

攝像機:Intel雙目相機(選配)

超聲波雷達:6通道

 

軟件資源:

RTK循跡,無障礙物探測功能開發(fā)實例;

RTK循跡/停障開發(fā)實例;

RTK循跡/繞障開發(fā)實例;

Lidar SLMA循跡,無障礙物探測功能開發(fā)實例;

激光雷達SLAM循跡/停障開發(fā)實例;

激光雷達SLAM循跡/繞障開發(fā)實例;

RTK/IsIam混合導航循跡演示開發(fā)實例;

基于混合導航的公交運行演示開發(fā)實例;

《軟件快速開始手冊》包含:環(huán)境搭建,各種軟件包的加載、編譯、運行等基本操作;


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