ATI 9121-SC27-M 伺服模塊；

ATI 9121-EN77-T；

ATI 9121-SC27-M 是美國 ATI 工業(yè)自動(dòng)化推出的 機(jī)器人側(cè)信號控制/伺服模塊，主要用于工業(yè)機(jī)器人換槍盤系統(tǒng)。該模塊屬于 SC27 系列，是機(jī)器人與工具側(cè)（如機(jī)械臂末端執(zhí)行器）之間的核心控制部件，負(fù)責(zé)信號傳輸、伺服驅(qū)動(dòng)及系統(tǒng)協(xié)調(diào)。

功能特點(diǎn)

信號控制

支持 數(shù)字信號與模擬信號傳輸，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體與工具側(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信。

兼容 多品牌機(jī)器人系統(tǒng)（如 KUKA、ABB、FANUC 等），可適配不同協(xié)議。

伺服驅(qū)動(dòng)

內(nèi)置 伺服控制單元，精準(zhǔn)調(diào)節(jié)機(jī)械臂動(dòng)作速度與力度，適用于高精度裝配、焊接等場景。

支持 力控反饋，確保作業(yè)穩(wěn)定性，尤其在重載或復(fù)雜環(huán)境中表現(xiàn)突出。

模塊化設(shè)計(jì)

采用 快插接口，便于安裝與維護(hù)，可快速更換工具或擴(kuò)展功能。

兼容 ATI 其他配件（如密封圈、拔針器等），提升系統(tǒng)可靠性。

技術(shù)參數(shù)

適用場景：工業(yè)機(jī)器人換槍系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、焊接/裝配工作站。

工作電壓：通常為 24V DC（具體需參考設(shè)備手冊）。

防護(hù)等級：IP65 以上（防塵防水，適應(yīng)惡劣環(huán)境）。

四、應(yīng)用場景

汽車制造：用于機(jī)械臂換槍、焊接機(jī)器人末端控制。

航空航天：高精度裝配線中的力控與信號傳輸。

醫(yī)療設(shè)備：手術(shù)機(jī)器人或精密檢測設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)。

ATI 9121-SC27-M 伺服模塊；

山東中發(fā)工業(yè)設(shè)備公司主要經(jīng)營歐洲、美國等生產(chǎn)的閥門、過濾設(shè)備、編碼器、傳感器、儀器儀表、及各種自動(dòng)化產(chǎn)品。