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應用領(lǐng)域	化工,農(nóng)林牧漁,電子/電池,電氣,綜合

MACOME 瑪控美導軌傳感器 GS-530 / GS-550

兼容CAN2.0A的導向傳感器。準確讀取導帶位置，并通過CAN提供穩(wěn)定輸出。

由于檢測靈敏度設置為與現(xiàn)有引導傳感器相同，因此可以確保引導傳感器與引導帶之間的較大檢測距離，并且還兼容自動導引車（AGV）的高精度控制。

主要特點

可以無級差地精確檢測導帶位置。

抑制突然的運動，例如對裝載的物品產(chǎn)生負面影響的滾動

在一個數(shù)據(jù)幀中輸出偏差數(shù)據(jù)（直行、左/右分支）和ON/OFF數(shù)據(jù)

典型應用實例

自動引導車 (AGV) 的引導傳感器

GS-530/GS-550規(guī)格表

導向傳感器（CAN型）“GS-530"

物品		內(nèi)容
產(chǎn)品名稱		導向傳感器
型號		GS-530
電源電壓		DC+10.8~+30V（含紋波）
目前的消費		50mA以下
推薦的導帶		MGL-50L系列、MGR-50L系列、MG-611A
操作距離*1		使用MGL-50L、MGR-50L系列時：10～40mm
操作距離*1		使用MG-611A時：20-50mm
推薦操作距離*1		使用MGL-50L、MGR-50L系列時：20-35mm
推薦操作距離*1		使用MG-611A時：30-45mm
檢測磁極		N極或S極（根據(jù)訂購型號選擇）
檢測點數(shù)		9（10毫米間距）
檢測點放置范圍		距傳感器中心 ±40mm (80mm)
輸出		CAN2.0A
	界面	符合 ISO-11898-2（高速 CAN）標準
	通訊協(xié)議	符合 ISO-11898-1 (CAN2.0A) 標準
	通訊速度	125kbps、250kbps、500kbps、1Mbps（根據(jù)訂購型號選擇）
	數(shù)據(jù)幀類型	標準格式
	ID	訂購型號或Z定 ID *3
	DLC	8
	數(shù)據(jù)內(nèi)容	*3
	數(shù)據(jù)形式	二進制代碼*3
	數(shù)據(jù)傳輸	以大約 10ms 的間隔發(fā)送數(shù)據(jù)幀
	響應時間	約3ms（磁檢測響應時間）
偏差數(shù)據(jù)特征		*3
	線性度*2	±15LSB（在推薦工作距離下）
	傾角	約 0.3 毫米/1LSB
環(huán)境溫度范圍	操作過程中	-10~+60℃（無凝露、結(jié)冰）
環(huán)境溫度范圍	保存時	-20~+70℃（無凝露、結(jié)冰）
環(huán)境濕度范圍	操作過程中	35 至 95%RH（無凝結(jié)）
環(huán)境濕度范圍	保存時	35 至 95%RH（無凝結(jié)）
防護結(jié)構(gòu)		IP67（符合 IEC）
保護電路*3	電源	反接保護浪涌保護
保護電路*3	能	電涌保護
材料	身體	鋁 (A6063)/氧化鋁（藍色）
	帽	鋁 (A6063)/氧化鋁（藍色）
	卡普空	黃銅/鍍鎳
輸出代碼		雙絞線/2P×0.2mm 2 /屏蔽結(jié)構(gòu)/φ6/長度225mm
外形尺寸		參見外形圖
大量的		約90克
有害物質(zhì)限制指令		一致

*1 工作距離和推薦工作距離是安裝指南。該值基于本公司導帶的使用環(huán)境且沒有磁場干擾
，因此該值可能會根據(jù)所使用的導帶及其使用環(huán)境而有所不同。
*2 直線偏差數(shù)據(jù)的線性度在距傳感器中心±40mm的范圍內(nèi)。

導向傳感器（CAN型）“GS-550"

物品		內(nèi)容
產(chǎn)品名稱		導向傳感器
型號		GS-550
電源電壓		DC+10.8~+30V（含紋波）
目前的消費		50mA以下
推薦的導帶		MGL-50L系列、MGR-50L系列、MG-611A
操作距離*1		使用MGL-50L、MGR-50L系列時：10～40mm
操作距離*1		使用MG-611A時：20-50mm
推薦操作距離*1		使用MGL-50L、MGR-50L系列時：20-35mm
推薦操作距離*1		使用MG-611A時：30-45mm
檢測磁極		N極或S極（根據(jù)訂購型號選擇）
檢測點數(shù)		15（10毫米間距）
檢測點放置范圍		距傳感器中心 ±70mm (140mm)
輸出		CAN2.0A
	界面	符合 ISO-11898-2（高速 CAN）標準
	通訊協(xié)議	符合 ISO-11898-1 (CAN2.0A) 標準
	通訊速度	125kbps、250kbps、500kbps、1Mbps（根據(jù)訂購型號選擇）
	數(shù)據(jù)幀類型	標準格式
	ID	訂購型號或Z定 ID *3
	DLC	8
	數(shù)據(jù)內(nèi)容	*3
	數(shù)據(jù)形式	二進制代碼*3
	數(shù)據(jù)傳輸	以大約 10ms 的間隔發(fā)送數(shù)據(jù)幀
	響應時間	約3ms（磁檢測響應時間）
偏差數(shù)據(jù)特征		*3
	線性度*2	±10LSB（推薦工作距離）
	傾角	約 0.45 毫米/1LSB
環(huán)境溫度范圍	操作過程中	-10~+60℃（無凝露、結(jié)冰）
環(huán)境溫度范圍	保存時	-20~+70℃（無凝露、結(jié)冰）
環(huán)境濕度范圍	操作過程中	35 至 95%RH（無凝結(jié)）
環(huán)境濕度范圍	保存時	35 至 95%RH（無凝結(jié)）
防護結(jié)構(gòu)		IP67（符合 IEC）
保護電路*3	電源	反接保護浪涌保護
保護電路*3	能	電涌保護
材料	身體	鋁 (A6063)/氧化鋁（藍色）
	帽	鋁 (A6063)/氧化鋁（藍色）
	卡普空	黃銅/鍍鎳
輸出代碼		雙絞線/2P×0.2mm 2 /屏蔽結(jié)構(gòu)/φ6/長度225mm
外形尺寸		參見外形圖
大量的		約120克
有害物質(zhì)限制指令		一致

*1 工作距離和推薦工作距離是安裝指南。這些值是基于我們的導帶的使用環(huán)境并且沒有磁場干擾
，因此這些值可能會根據(jù)所使用的導帶及其使用環(huán)境而有所不同。
*2 直線偏差數(shù)據(jù)在距傳感器中心±40mm的范圍內(nèi)呈線性*3

MACOME 瑪控美導軌傳感器 GS-530 / GS-550

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