大寰AG-160-95關節(jié)型自適應機器人電動夾爪

大寰AG-95關節(jié)型自適應電爪，與協(xié)作機器人即插即用，驅控一體設計，安裝調試簡單，平行與包絡自適應抓取，大行程,抓持力精確可調，智能抓取反饋,掉落檢測，掉電自鎖，支持ROS。

AG 系列為關節(jié)型自適應電爪，數(shù)字代表夾爪的最大行程。夾爪配有一對平行指尖，運動過程中對稱運行，夾爪主體結構為平滑的長方形結構，底部與標準法蘭適配，并配有一個 8 芯的通訊接口，用于連接到機器人末端或其他設備。

大寰AG-95 電動夾爪 特性優(yōu)點：

與AUBO協(xié)作機器人即插即用；

自適應抓?。嚎筛鶕?jù)物體形狀，自動切換平行或包絡抓取模式；

智能抓取反饋；

物品掉落檢測；

斷電自鎖：掉電保持穩(wěn)定抓取，提高抓取安全性和穩(wěn)定性；

***地位置和力控制；

大行程：0-95mm，針對多樣化、柔性生產場景、無需更換夾具，提高使用效率；

快速平順的手指運動；

夾爪可與市面上主流的機器人和工業(yè)控制器 PLC 與工控機相連，內置驅動，在使用時只需接線就能控制夾爪?？稍谝韵聢鼍笆褂玫幌抻冢?/span>

1. 機床上下料；

2. 工件抓取與搬運；

3. 包裝抓?。?/span>

4. 實驗室移液；

5. 新零售行業(yè)；

6. 教學科研

在實際夾持中，夾持位置和夾爪本身能夠承受的最大力矩也需要考慮。

建立如下直角坐標系，X 軸、Y 軸、Z 軸對應方向如下圖所示。以垂直于夾持平面的力作為 Fz；x 軸方向力矩為 Mx；y 軸方向力矩為 My；z 軸方向力矩為 Mz。

大寰AG-95 電動夾爪 力矩參數(shù)：

大寰AG-95 電動夾爪 產品清單：

打開包裝后，請仔細核對產品清單：

注：特殊定制產品內容會有所不同。

AG-95夾爪標準航插線為 M8 的航插頭。共引出 8 根線,可以通過標準 5M 的延長線進行延長，具體如下圖所示：

大寰AG-95 電動夾爪 硬件參數(shù)：

大寰AG-160-95關節(jié)型自適應機器人電動夾爪