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品牌：加拿大Robotiq 產(chǎn)地; 加拿大 型號； FT 300
加拿大Robotiq 自適應(yīng)力矩傳感器 末端執(zhí)行器是一款六軸力和扭矩傳感器，使通用機器人能夠執(zhí)行強制敏感任務(wù)。 它可以檢測和測量機器人的觸感，改善機器人控制及簡化編程。Robotiq的力和扭矩傳感器給機器人帶來人類真正的觸摸感覺。 通過在機器人上安裝力和扭矩傳感器您將能夠可靠地執(zhí)行以下任務(wù)：精密零件插入,裝配和制造。
Robotiq 力矩傳感器 末端執(zhí)行器 產(chǎn)品特點
以簡單的方式編寫復雜的任務(wù)。
解鎖對力敏感的應(yīng)用程序。
提高機器人單元的可靠性和靈活性。
立即掌握和控制力量。
免費的編程軟件和無需標定
使用壽命3-5年
Robotiq 力矩傳感器 末端執(zhí)行器產(chǎn)品測試
因為它是一個數(shù)字信號，力和扭矩傳感器不受周圍噪聲的影響， 并提供了一個穩(wěn)定的測量和施加在操作過程或部件上的力。
Robotiq 力矩傳感器末端執(zhí)行器技術(shù)參數(shù)
規(guī)格 | FX FY FZ | MX MY MZ |
測量范圍 | ± 300 N | ± 30 Nm |
過載容量 | 500% | 500% |
噪聲 | 0.1 N | 0.005 Nm |
接觸檢測的建議閾值 | 1 N | 0.02 Nm |
可測負載時的偏移 | 0.01 mm | 0.17 deg |
數(shù)據(jù)輸出率（數(shù)據(jù)流模式） | 100 Hz | 100 Hz |
通信協(xié)議 | Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485) | Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485) |
Robotiq 力矩傳感器末端執(zhí)行器 特征
只需使用我們免費的、現(xiàn)成的軟件程序來執(zhí)行許多強制插入任務(wù)，即可執(zhí)行高精度裝配任務(wù)。
使用我們的路徑記錄軟件在幾秒鐘內(nèi)教您的機器人，并加快您對復雜機器人軌跡的編程。獲得更多時間專注于生產(chǎn)。
使用我們的 URCap 軟件來加快和改進針對特定應(yīng)用的編程：
即插即用，實現(xiàn)快速輕松的集成
IP65 等級非常適合惡劣或骯臟的應(yīng)用
適合工業(yè)需求的全金屬硬件
無磨損傳感技術(shù)意味著無需校準，無需停機
高分辨率且不會隨著時間的推移而損失精度
包括 Force Copilot 編程軟件
它是如何工作的？
FT 300-S 進行精確、可重復和高分辨率的測量。其堅硬的金屬成分和無磨損傳感技術(shù)確保了高精度和可重復性。Robotiq 使用的傳感技術(shù)還意味著在產(chǎn)品的整個生命周期內(nèi)無需校準。沒有校準意味著沒有生產(chǎn) 停機時間！
您無需具備機器人技術(shù)背景即可使用 FT 300-S 力扭矩傳感器。
讓力控輕松！輸入您的任務(wù)參數(shù)，按下播放鍵，然后執(zhí)行您的應(yīng)用程序。
Force Copilot 為您完成了艱苦的工作！
認證和標準
符合機械指令 2006/42/EC (CE) 的適用基本要求。
此外，產(chǎn)品聲明符合以下指令，根據(jù)這些指令，產(chǎn)品帶有 CE 標志：
2014/30/EU 電磁兼容性指令 (EMC)
2011/65/EU 限制使用某些有害物質(zhì) (ROHS)
以下標準已應(yīng)用：
NF EN ISO 14539 2000 操作工業(yè)機器人 — 使用抓手處理物體 — 詞匯和特征表示
NF EN ISO 12100 2012 機械安全 — 設(shè)計一般原則 — 風險評估和風險降低
CEI 60204-1 Ed5 .1 2009 機械安全 - 機械電氣設(shè)備 - 第 1 部分：一般要求
方面
測量范圍（Fx、Fy、Fz）：±300 N
外徑（機器人側(cè)）：89 mm
外徑（工具側(cè)）：75 mm
重量：442 克
防護等級：IP65