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多維力傳感器的廣泛運(yùn)用      

多維力傳感器是指可以同時(shí)測(cè)量兩個(gè)以上方向的力和力矩重量的力傳感器。在笛卡爾坐標(biāo)系中，力和扭矩可以分別剖釋為三個(gè)重量。所以，多維力完整的形式是六種。三維力/扭矩傳感器是一種可以同時(shí)測(cè)量三個(gè)力重量和三個(gè)扭矩重量的傳感器。寬泛使用的多維力傳感器即是這樣一種傳感器。

　　多維力傳感器與單軸力傳感器相比，除打聽決對(duì)被測(cè)力重量敏感的枯燥性和一致性問題外，還要辦理因測(cè)力重量惹起的多維（軸間）攪擾問題。布局處分和歷程誤差、動(dòng)態(tài)和靜態(tài)校準(zhǔn)問題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前，多維力傳感器研究中的科學(xué)識(shí)題曾經(jīng)完·全辦理，如彈性體的布局計(jì)劃、力學(xué)機(jī)能評(píng)估、矢量解耦算法等，也掌握了焦點(diǎn)生產(chǎn)技術(shù)，具有從宏觀機(jī)器到微觀機(jī)器的計(jì)劃加工才氣。產(chǎn)品涵蓋從二維到六維全系列多維傳感器，測(cè)量局限從幾百克到幾十噸，在彈性體布局和矢量解耦電路方面獲得多項(xiàng)?！だ夹g(shù)。

　　多維力傳感器寬泛使用于機(jī)器人手指和爪子研究；機(jī)器人手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢驗(yàn)；精密組裝和切割；修復(fù)研究；產(chǎn)品測(cè)試；觸覺反饋；資源網(wǎng)實(shí)際等方面。行業(yè)涵蓋機(jī)器人、汽車生產(chǎn)、自動(dòng)化活水線裝置、生物力學(xué)、航空航天、紡織工業(yè)等平臺(tái)。

　　情況對(duì)多維力傳感器的影響要緊表現(xiàn)在：高溫情況造成涂層質(zhì)料融化、焊點(diǎn)開裂、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生布局變更等問題。關(guān)于在高溫情況下工作的多維力傳感器，常使用耐高溫的傳感器；別的，必須安裝隔熱、水冷或風(fēng)冷。