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| 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,石油,地礦,道路/軌道/船舶 |
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安全技術(shù)參數(shù)
安全完整性等級SIL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1)
性能等級PL e (EN ISO 13849-1) 1)
類別
3 (EN ISO 13849-1)
4 (EN ISO 13849-1)
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西克安全編碼器AFM60S-BAKC000016電氣參數(shù)
編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
接口
通訊接口 SSI
通信接口詳情 SSI + Sin/Cos
參數(shù) 每圈步數(shù)預(yù)設(shè)位置，通過硬件引腳實現(xiàn)的預(yù)設(shè)位置；計數(shù)方向，通過硬件引腳實現(xiàn)的計數(shù)方向，恢復(fù)原廠設(shè)置，讀取錯誤存儲器，生成報告
初始化時間 2 s 1)
位置數(shù)據(jù)生成時間 < 1 µs
SSI
編碼類型 Gray
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可參數(shù)化 2)
時鐘頻率 100 kHz ... ≤ 1 MHz
SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
每圈正弦/余弦周期 1,024
輸出頻率 ≤ 153.6 kHz
負(fù)載電阻 ≥ 120 Ω
差分生成前的接口信號 0.5 Vss, ± 20 %
差分生成前的信號偏移 2.5 V ± 10 %
差分生成后的接口信號 1 Vss, ± 20 %
1) 此后可讀取有效信號.
2) 出廠設(shè)置：CW，視線方向朝向軸.
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, M12, 12 針, 徑向
供電電壓 4.5 ... 30 V
功耗 0.7 W (無負(fù)荷)
極性反接保護(hù) ?
短路保護(hù) ? 1)
1) SinCos 接口：與另一線纜或 GND 短接，最長允許時間 30 秒。當(dāng) US ≤ 12 V 時，允許與 US 短接，最長允許時間 30 秒。
SSI 接口：與另一線纜或 GND 短接，最長允許時間 30 秒。當(dāng) US ≤ 5 V 時，允許與 US 短接，最長允許時間 30 秒。
西克安全編碼器AFM60S-BAKC000016電氣參數(shù)