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伺服驅(qū)動(dòng)器的注意事項(xiàng)有哪些？
閱讀：1231 發(fā)布時(shí)間：2022-7-12
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。接下來(lái)簡(jiǎn)單介紹伺服驅(qū)動(dòng)器的功能作用及相關(guān)參數(shù)。
伺服驅(qū)動(dòng)器的注意事項(xiàng)：
伺服驅(qū)動(dòng)器的注意事項(xiàng)：
1、正確的屏蔽接地處， 是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。
2、要確保屏蔽層在同一 個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。
3、避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。
4、在交流電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線之間沒(méi)有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)接在地面上，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。
5、避免伺服驅(qū)動(dòng)器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作。
6、交流的公共電壓并不是對(duì)大地的，在直流總線和大地之間可能會(huì)有很高的電壓，禁止直接接地。
7、在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號(hào)端必須要連接在-起。
8、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。
在許多場(chǎng)合，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的電流電壓較高，比如有的伺服驅(qū)動(dòng)器最大輸出電流8A,電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干
擾，使其無(wú)法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時(shí)，可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無(wú)法進(jìn)行正常通訊，給正常使用造成了困難，因此干擾問(wèn)題必須加以解決。