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上海雅恩斯機(jī)電設(shè)備有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第5年

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倍加福編碼器如何選分辨率

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產(chǎn)品型號(hào)FVM58N-01LK2R3BN-1213

品       牌P+F/德國(guó)倍加福

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

更新時(shí)間:2024-06-03 20:05:08瀏覽次數(shù):1775次

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倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器為每個(gè)軸位置提供一個(gè)單一編碼的數(shù)值。特別是在定位任務(wù)中,編碼器可減輕控制器的計(jì)算任務(wù),并通過(guò)消除對(duì)額外輸入組件的需求來(lái)降低成本。此外,由于當(dāng)前位置值直接可用,在機(jī)器接通時(shí)或電源故障后無(wú)需再執(zhí)行參考運(yùn)行。并行編碼器通過(guò)多條并行線將位置值傳輸?shù)椒治鲭娮友b置,倍加福編碼器如何選分辨率

編碼器分辨率是指編碼器每個(gè)計(jì)數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離,它是編碼器可以測(cè)量到的最小的距離,對(duì)應(yīng)的參數(shù)有:每轉(zhuǎn)刻線數(shù)(line)、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)、最小步距(Step)、位(Bit)等


倍加福編碼器分辨率怎么計(jì)算


編碼器光電碼盤(pán)的一周刻線,增量式碼盤(pán)刻線能夠 10 線、100 線、2500 線的刻線 ,只要你碼盤(pán)能刻得下,編碼器能夠分辨的角度 ,對(duì)于一般計(jì)算 ,以360 度/刻線 數(shù)計(jì)算。


倍加福編碼器分辨率選擇分為三種方法



第一種:?jiǎn)稳γ}沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制


這樣可以減少縮放比例,如12m測(cè)量范圍,測(cè)量顯示僅需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測(cè)量顯示0.01m/步的精度,則需要進(jìn)行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。



第二種:將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動(dòng)增量編碼器的最大轉(zhuǎn)速綜合考慮,計(jì)算工作頻率,確保其不會(huì)引起在最大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過(guò)編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率



第三種:注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能


按以上事例,0.01m/步的測(cè)量精度,選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻,可達(dá)到同樣的效果。


倍加福編碼器常用型號(hào):

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倍加福編碼器EVS58N-011TZR0BN-0013

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倍加福編碼器RVI50N-09BAAA66N-00100        

倍加福編碼器AVS58N-011AARHGN-0012

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