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上海雅恩斯機(jī)電設(shè)備有限公司
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倍加福編碼器PVM58N-011AGR0BN-1213分類

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產(chǎn)品型號

品       牌P+F/德國倍加福

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海市

更新時(shí)間:2024-06-03 19:46:16瀏覽次數(shù):1402次

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倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器為每個(gè)軸位置提供一個(gè)單一編碼的數(shù)值。特別是在定位任務(wù)中,編碼器可減輕控制器的計(jì)算任務(wù),并通過消除對額外輸入組件的需求來降低成本。此外,由于當(dāng)前位置值直接可用,在機(jī)器接通時(shí)或電源故障后無需再執(zhí)行參考運(yùn)行。并行編碼器通過多條并行線將位置值傳輸?shù)椒治鲭娮友b置,倍加福編碼器PVM58N-011AGR0BN-1213分類

倍加福編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器。


增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型)

  工作原理:

  由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

  由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

  編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

  分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

  信號輸出:

  信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

  信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。

  如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。

  A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。

  A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。

  A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

  對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。

  對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。

  增量式編碼器的問題:

  增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題,這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。

  增量型編碼器的一般應(yīng)用:

  測速,測轉(zhuǎn)動(dòng)方向,測移動(dòng)角度、距離(相對)。

  絕對型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)

  絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

  絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

  從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器

  旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。

  如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。

  編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼重復(fù),而無需記憶。

  多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多, 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。


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