光電編碼器簡(jiǎn)單介紹

   光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移-數(shù)字變換，通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。

   常見的光電編碼器由光柵盤，發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后，變?yōu)槊}沖信號(hào)，每轉(zhuǎn)一圈，輸出一個(gè)脈沖。根據(jù)脈沖的變化，可以測(cè)量和控制設(shè)備位移量。

   根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種

   增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。

     編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。

   編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測(cè)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:

1、可以直接讀出角度坐標(biāo)的值;

2、沒有累積誤差;

3、電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。

   混合式值編碼器，它輸出兩組信息:一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有信息功能;另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。

   光電編碼器是一種角度(角速度)檢測(cè)裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、軍事目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。

倍加福編碼器型號(hào)：

P+F編碼器10-15631_R-1024

P+F編碼器RVI50N-09BK0A3TN-01000

P+F編碼器FVM58N-01LK2R3BN-1213

P+F編碼器ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1

P+F編碼器RVI58N-011K1R61N-01024

P+F編碼器121608   RVI58N-011K1R61N-01024停產(chǎn)替代ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1

P+F編碼器AVM58N-032AAR0GN-1212

P+F編碼器ENA42HD-S10S49-1213SG1-RC5

P+F編碼器PVM14N-05MK2A301-1213

P+F編碼器RVI58N-09BK0A3TN-01000

P+F編碼器DVM58N-011AGR0BN-1213

P+F編碼器TVI50T-09BK2R6TN-01000

P+F編碼器AVM58N-011K1R0BN-1213

P+F編碼器FVS58N-011K2R3BN-0013

P+F編碼器FVS58N-032K2R3GN-0013

P+F編碼器AVM58N-011K1R0GN-1213

P+F編碼器RSI58O-02YAAR61T-01024

P+F編碼器RVI78N-10CK2A31N-01000

P+F編碼器AVM58N-032AAR0GN-1212

P+F編碼器PSM58N-F2AAGR0BN-1213

P+F編碼器ENI58IL-S10CA5-1500UD2-RC2

P+F編碼器TVI50T-09BK2R6TN-01024

P+F編碼器ENI58IL-H12BA5-4096UD1-RC1

P+F編碼器RHI90N-0HAK1R61N-01024

P+F編碼器10-11331 A-600