西門子CPU1215C主機6ES7215-1BG40-0XB0

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從可在 F 運行組運行期間進行更改的標(biāo)準(zhǔn)用戶程序讀取變量

如果要在安全程序中讀取標(biāo)準(zhǔn)用戶程序的變量（位存儲器、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)塊的變量或標(biāo)準(zhǔn) I/O 的

PII），而且在讀取這些變量的 F 運行組的運行過程中通過標(biāo)準(zhǔn)用戶程序或操作員監(jiān)控系統(tǒng)對

這些變量進行更改（例如，由于較高優(yōu)先級的循環(huán)中斷正在處理標(biāo)準(zhǔn)用戶程序），則此時必須

使用位存儲器或標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)塊的變量。我們建議針對 S7-1200/1500 F-CPU 使用用于預(yù)處理的

標(biāo)準(zhǔn) FC (頁 79)。

(S7-300/400) 在調(diào)用 F 運行組之前，必須將標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的變量直接寫入位存儲器或標(biāo)準(zhǔn)

數(shù)據(jù)塊的變量中。

隨后即可在安全程序中僅訪問該位存儲器或標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)塊的變量。

另請注意，由于時鐘存儲器的運行與 F-CPU 循環(huán)異步，因此在 F 運行組的運行過程中可更改

組態(tài) F-CPU 時在“屬性”(Properties) 選項卡中所定義的時鐘存儲器。

說明

如果未執(zhí)行以上操作，則 F-CPU 將切換為 STOP 模式。在 F-CPU 的診斷緩沖區(qū)中輸入引起

該診斷事件的原因。

通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 進行安全相關(guān)的 CPU 與 CPU 通信

在進行安全相關(guān)的 CPU 與 CPU 通信時，DP 主站/智能從站或 IO 控制器/智能設(shè)備上 F-CPU

的安全程序間可以故障安全方式傳送固定數(shù)量且數(shù)據(jù)類型為 INT 和 BOOL 的故障安全數(shù)據(jù)。

在進行數(shù)據(jù)傳送時，可通過指令 SENDDP 指令發(fā)送數(shù)據(jù)并通過指令 RCVDP 接收數(shù)據(jù)。并將

數(shù)據(jù)存儲在設(shè)備上所組態(tài)的傳輸區(qū)域中。每個傳輸區(qū)域都由一個輸入地址區(qū)和一個輸出地址區(qū)

組成。

通過 PROFIBUS DP 進行安全相關(guān)的智能從站與從站通信

對于支持智能從站與從站將安全相關(guān)通信的 DP 從站，可通過 F-I/O 實現(xiàn)智能從站與從站間的

安全相關(guān)通信。如，通過帶有 IM 155-6 DP HF 的所有 ET 200SP F 模塊（固件版本 >

V3.1）、帶有 IM 151-1 HF 的所有 ET 200S F 模塊、帶有 IM 153-2 的所有故障安全 S7-300

信號模塊（訂貨號 6ES7153-2BA01-0XB0 及以上版本，固件版本 > V4.0.0）。

在智能從站 F-CPU 的安全程序與 DP 從站上的 F-I/O 間可使用直接數(shù)據(jù)交換進行安全相關(guān)的

通信，與標(biāo)準(zhǔn)程序中的相同。過程映像用于訪問智能從站 F-CPU 上安全程序內(nèi) F-I/O 的各個

通道。

通過工業(yè)以太網(wǎng)進行安全相關(guān)的 CPU 與 CPU 通信

使用 S7 連接可通過工業(yè)以太網(wǎng)進行安全相關(guān)的 CPU 與 CPU 通信，與以下設(shè)備進行數(shù)據(jù)接

收和發(fā)送：

● 通過集成的 PROFINET 接口與 S7-300 F-CPU 進行通信

● 通過集成的 PROFINET 接口或 CP 443-1 或 CP 443-1 Advanced-IT，與 S7-400 F-CPU

進行通信

通過 S7 連接進行安全相關(guān)的通信時，S7 連接所關(guān)聯(lián)的各 F-CPU 上安全程序間可以故障安全

方式傳送固定數(shù)量且數(shù)據(jù)類型為 BOOL、INT、WORD、DINT, DWORD 或 TIME 的故障安全

數(shù)據(jù)。

在進行數(shù)據(jù)傳送時，可通過指令 SENDS7 指令發(fā)送數(shù)據(jù)并通過指令 R