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怎樣充分利用光伏無人機巡檢的技術(shù)提高光伏運維的效率和質(zhì)量
隨著新能源光伏產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，光伏電站并網(wǎng)后帶來了大量的運營維護壓力，而無人機的高機動性和空中視角完美的匹配了光伏運維的需求，如何充分利用無人機巡檢航拍的技術(shù)，結(jié)合相關(guān)的軟件和數(shù)據(jù)處理技術(shù)，提高整體光伏運維的效率和質(zhì)量，正成為各大光伏企業(yè)和無人機企業(yè)共同的研究方向。
為達到遠(yuǎn)程集控、區(qū)域維檢、場站安保的運維模式要求，全力實現(xiàn)新能源數(shù)字化、智能化、自動化。光伏巡檢工作采用了無人機巡檢航拍，積極打造智慧光伏，無人值班、少人值守，自動化巡檢、精準(zhǔn)性巡檢，提升運維質(zhì)量、巡檢頻次，實現(xiàn)高效巡檢、安全巡檢，適應(yīng)特殊環(huán)境。
萊科斯無人機巡檢航拍飛控系統(tǒng)，專注于解決無人機光伏巡檢的實時監(jiān)控、飛行控制、航線規(guī)劃、任務(wù)管理、巡檢日志等問題，是全面兼容單機單機庫、多機多機庫以及無機庫的無人機光伏巡檢方案。充分考慮無人機在飛行任務(wù)中巡檢拍照的質(zhì)量問題，制定合理的光伏板的編組策略及飛行航線；充分滿足光伏自動化巡檢，巡檢結(jié)果自動分析的需求，終實現(xiàn)減員增效，提升發(fā)電量，增加新能源經(jīng)濟效益。
無人機光伏智能巡檢飛控系統(tǒng)分為PC端及移動APP端，PC端與移動APP端在網(wǎng)絡(luò)通暢的情況下，航線信息、巡檢任務(wù)信息、配置及巡檢運行數(shù)據(jù)將實時同步。移動APP端基于大疆SDK開發(fā)，并在光伏巡檢領(lǐng)域深度定制，在風(fēng)險可控的情況下立足于行業(yè)應(yīng)用，為無人機光伏智能巡檢提供更專業(yè)、高效的飛行控制策略。
在有機庫的情況下，設(shè)備、航線及巡檢任務(wù)的維護均由PC端執(zhí)行，并適時向機庫側(cè)下發(fā)無人機巡檢指令，無人機并按照預(yù)先規(guī)劃好的任務(wù)進行飛行拍照，實現(xiàn)全自動化巡檢。在無機庫的情況下，PC端下發(fā)巡檢任務(wù)，巡檢人員在APP端同步任務(wù)信息，按計劃執(zhí)行無人機巡檢任務(wù)，也可根據(jù)現(xiàn)場狀況添加臨時任務(wù)，使巡檢任務(wù)即滿足高度計劃性又兼顧一定的靈活性。
實時飛行一覽無余 巡檢系統(tǒng)PC端支持多架無人機連接，可實時監(jiān)控?zé)o人機飛行狀態(tài)及巡檢任務(wù)執(zhí)行情況，并在適當(dāng)時候手動接管無人機進行手動巡檢。 巡檢系統(tǒng)移動APP端將無人機巡檢畫面推送到RTMP推流服務(wù)器，PC端訪問推流服務(wù)器進行拉流，可以實現(xiàn)無人機巡檢直播畫面的顯示，包括可見光、熱成像及巡檢小地圖。 此外，PC端也可接收無人機傳回地面的運行信息，實現(xiàn)對無人機基礎(chǔ)信息（飛行坐標(biāo)、電池電量、GPS信號、遙控信號、圖傳質(zhì)量、云臺俯仰角、無人機偏航角、飛行速度）的遠(yuǎn)程監(jiān)控，并根據(jù)無人機工作模式展示無人機巡檢的狀態(tài)（自動/手動）。巡檢任務(wù)以地鐵線路圖的形式對巡檢路線、巡檢進度及線路信息進行實時展示。
航線規(guī)劃專業(yè)高效 依據(jù)光伏廠站地理地勢信息，結(jié)合無人機測繪及設(shè)計信息，以對應(yīng)比例尺繪制光伏廠站信息小地圖，并對光伏板進行編組。初步將光伏編組中心設(shè)置為無人機的飛行航點，在航點處設(shè)置無人機動作，隨后在滿足無人機電量續(xù)航及任務(wù)時長的條件下依次連接各航點行程單一的飛行航線，在此基礎(chǔ)上區(qū)分巡檢航線及巡航航線，滿足不同作業(yè)需求。 初步進行航線規(guī)劃后，飛手持移動APP端到光伏現(xiàn)場進行航點校核，依據(jù)現(xiàn)場光伏板實際布置情況及無人機拍攝狀態(tài)對無人機和云臺進行微調(diào)，從而既滿足無人機高效的飛行又能保證無人機拍攝的質(zhì)量。無人機逐一飛越各個航點后，巡檢方位將覆蓋整個光伏廠區(qū)，重新微調(diào)已初步規(guī)劃的路線后，即可形成一條條有效航線。
安全防護固若金湯 依據(jù)地理地勢條件設(shè)置無人機飛行高度、距離上限，并設(shè)置典型的失控行為，前期進行場站小地圖繪制時，分區(qū)域規(guī)劃緊急迫降點，出現(xiàn)失控時可以優(yōu)先選擇對應(yīng)區(qū)域內(nèi)的迫降點進行迫降。 除此之外，可以動態(tài)設(shè)置無人機飛行航線結(jié)束或低電量返航點，并依據(jù)特定情況（人員過多的干預(yù)無人機自主飛行）進行更改返航點，在無人機電池電量策略中，開啟低電量自動返航，并動態(tài)設(shè)置低電量行為閾值，充分保證無人機飛行安全。 提高故障發(fā)現(xiàn)及時性，提高運維管理能力，提高電站發(fā)電效率 可以在荒漠、山地、水上等惡劣復(fù)雜環(huán)境下運行，解決了太陽能光伏電站人工巡檢效率低、準(zhǔn)確率低、成本高等問題，大大地提高了電站的運維能力。 自主式巡檢光伏電場，捕獲圖片信息，使用大數(shù)據(jù)挖掘和圖像算法，準(zhǔn)確迅速地檢測并定位故障點，產(chǎn)生詳細(xì)的巡檢報告。 及時診斷太陽能電池板是否存在遮擋、損壞、隱裂、電氣元件發(fā)熱等故障，通過發(fā)現(xiàn)并解決故障，增加發(fā)電量，提升光伏電站的發(fā)電效率。
任務(wù)設(shè)置靈活多變 每一條計劃內(nèi)的無人機巡檢任務(wù)，可設(shè)置巡檢開始時間點，選擇已有航線或添加新航線，并設(shè)置長期任務(wù)時間段，每個周期內(nèi)定期生成任務(wù)，此外每一條任務(wù)可由不同航線任意搭配，并依據(jù)實際情況規(guī)劃無人機的類型及架次。 任務(wù)執(zhí)行完后可視化查看巡檢日志，日志記錄任務(wù)航線、到達航點的詳細(xì)信息和拍攝的圖像，并用不同顏色表示巡檢過程中的異常問題。
飛行管理井然有序 系統(tǒng)實行嚴(yán)格的授權(quán)形式，綁定飛手可飛的無人機機型及飛行場合信息。無人機巡檢航拍系統(tǒng)移動APP端每一端對應(yīng)一架無人機，并通過賬號注冊進行關(guān)聯(lián)，PC端通過連接授權(quán)的方式向移動APP端申請控制權(quán)限，APP端確認(rèn)并授權(quán)成功后，無人機將分配到相應(yīng)的人員去管理、維護，對應(yīng)的人員可以遠(yuǎn)程或現(xiàn)場手動接管無人機飛行，并對起降等關(guān)鍵操作進行決策。 特定的人員管理特定的無人機，將巡檢任務(wù)問責(zé)機制精確到基層員工，提高場站巡檢管理的可控性及高效性。