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技術(shù)文章

歐姆龍OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器E6B2-CWZ5B工作原理

閱讀:410          發(fā)布時間:2025-1-20

E6B2-CWZ5B 是歐姆龍公司生產(chǎn)的一款增量型歐姆龍OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器,以下是其具體介紹:

基本參數(shù)

外型尺寸:直徑為 40mm,長度為 30mm1。

軸徑:軸徑為 6mm,帶有 D 型切口1。

脈沖數(shù):通常有 60P/R-2000P/R 多種選擇,如常見的 500P/R、1000P/R、2000P/R 等13。

電壓:工作電壓為 12V-24V 直流電壓1。

輸出信號:有 A 相、B 相、Z 相1。

輸出形式:包括集電極、電壓、長線驅(qū)動等1。

微信圖片_20250120101339.jpg


歐姆龍OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

增量型旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給 PLC 等控制器,利用 PLC 的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),從而獲得測量結(jié)果。通過檢測 A 相和 B 相脈沖的輸出時間或相位差,可以確定旋轉(zhuǎn)方向,而 Z 相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來作為零點的依據(jù)。

微信圖片_20250120101233.jpg


應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)自動化生產(chǎn)線:如在汽車制造、電子設(shè)備生產(chǎn)等流水線上,用于監(jiān)測電機的旋轉(zhuǎn)速度、輸送帶的運行速度、機械臂的旋轉(zhuǎn)角度等,實現(xiàn)精確的位置控制和速度調(diào)節(jié)。

機器人控制:為機器人的關(guān)節(jié)運動提供精確的角度反饋,使機器人能夠準確地執(zhí)行各種動作和任務(wù)。

數(shù)控機床:用于測量機床主軸的旋轉(zhuǎn)角度和工作臺的位移,實現(xiàn)高精度的加工控制。

電梯控制系統(tǒng):監(jiān)測電梯轎廂的運行速度和位置,確保電梯的安全運行和準確???。

選型要點

歐姆龍OMRON旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率需求:根據(jù)實際應(yīng)用場景對測量精度的要求,選擇合適的脈沖數(shù),脈沖數(shù)越高,分辨率越高,測量精度也越高。

工作環(huán)境:如果工作環(huán)境存在較多粉塵、油污、潮濕等惡劣條件,需要選擇防護等級較高的編碼器。

安裝方式:根據(jù)具體的安裝位置和機械結(jié)構(gòu),選擇合適的軸徑、安裝孔徑和安裝方式的編碼器,確保安裝牢固、準確。

輸出信號類型:根據(jù)與控制系統(tǒng)的兼容性和信號傳輸要求,選擇集電極、電壓或長線驅(qū)動等合適的輸出形式。


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