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Ifm易福門帶實(shí)心軸的式單圈編碼器產(chǎn)品介紹：
簡(jiǎn)單的布線和編程
擁有具有連接器、電纜或總線 CAP 連接的版本
擁有作為帶有夾具/同步法蘭的實(shí)心軸或作為空心軸的版本
多樣的接口：SSI、PROFIBUS、PROFINET、CANopen 或 DeviceNet
RN7011單圈編碼器安裝使用:
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
RN7011單圈編碼器工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
Ifm易福門帶實(shí)心軸的式單圈編碼器產(chǎn)品特征：
| 分辨率 | 8192 步距; 13 Bit | |
| 通信接口 | CAN | |
| 軸監(jiān)控器 | 實(shí)心軸 | |
| 軸直徑 [mm] | 6 | |
| 應(yīng)用 | ||
| 功能原理 | 式 | |
| 旋轉(zhuǎn)類型 | 單圈 | |
| 電氣數(shù)據(jù) | ||
| 工作電壓 [V] | 10...30 DC | |
| 電流損耗 [mA] | 100; ((10 V DC); 60 (24 V DC)) | |
| 反相保護(hù) | 有 | |
| 輸出 | ||
| 代碼 | 二位輸出 | |
| 測(cè)量/設(shè)定范圍 | ||
| 分辨率 | 8192 步距; 13 Bit | |
| 軟件/編程 | ||
| 參數(shù)設(shè)定 | CAN參數(shù); 標(biāo)度; 預(yù)設(shè); 波特率; 轉(zhuǎn)向; Node ID | |
| 編址 | 地址選擇開關(guān); 0...126 | |
| 接口 | ||
| 通信接口 | CAN | |
| 出廠設(shè)置 | 波特率: 125 k | |
| Node ID: 32 | ||
| CAN | ||
| 協(xié)議 | CANopen; DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0 | |
| 出廠設(shè)置 | 波特率: 125 k | |
| Node ID: 32 | ||
Ifm易福門式單圈編碼器工作條件: | ||
| 環(huán)境溫度 [°C] | -40...85 | |
| 允許大的相對(duì)空氣濕度 [%] | 98 | |
| 外殼防護(hù)等級(jí) | IP 65; (IP 65: 在外殼; IP 64: 在軸) | |
| 認(rèn)證/測(cè)試 | ||
| 抗沖擊 | 100 g (6 ms) | |
| 抗震 | 10 g (10...1000 Hz) | |
| MTTF [年] | 13 | |
| 機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù) | ||
| 重量 [g] | 526.5 | |
| 尺寸 [mm] | ? 58 / L = 83 | |
| 原材料 | 鋁 | |
| 機(jī)械大值 [U/min] | 12000 | |
| 軸監(jiān)控器 | 實(shí)心軸 | |
| 軸直徑 [mm] | 6 | |
| 軸材料 | 鋼 (1.4104) | |
| 軸向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N] | 40 | |
| 徑向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N] | 110 | |
| 固定法蘭 | 同步法蘭 | |
| 顯示器/操作件 | ||
| 顯示 | Preoperational Mode | LED, 綠色 閃爍 |
| Operational Mode | LED, 綠色 | |
| 故障報(bào)警 | LED, 紅色 閃爍 | |
| 電氣連接 | ||
| 接線端的接線條: | ||
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