日本TOKIMEC電磁閥DG4V-3-6C-M-P2-V-7-54日本TOKIMEC東機(jī)美電磁閥.液壓電磁換向閥.葉片泵.日本TOKIMEC（東京計(jì)器，東機(jī)美）直流電機(jī)系統(tǒng)在新能源發(fā)電、電動(dòng)汽車等精密調(diào)速與定位領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,研究設(shè)計(jì)具有良好動(dòng)、靜態(tài)特性的直流電機(jī)控制算法具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文以Buck變換器驅(qū)動(dòng)的直流電機(jī)系統(tǒng)為研究對(duì)象,研究面向干擾抑制的*模型預(yù)測(cè)控制策略。論文的主要研究內(nèi)容如下:一、介紹驅(qū)動(dòng)調(diào)速一體式的直流電機(jī)的基本工作原理,并分別建立了Buck變換器驅(qū)動(dòng)電路和直流電機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)兩部分的相互作用關(guān)系建立驅(qū)動(dòng)調(diào)速一體式直流電機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,通過對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)量的假設(shè)以及相應(yīng)的坐標(biāo)變換建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型。二、設(shè)計(jì)并搭建基于DSPACE的直流電機(jī)控制算法測(cè)試平臺(tái)。設(shè)計(jì)基于DS1103板卡的硬件資源及接口,主要包括了直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊以及電壓電流檢測(cè)模塊、PWM輸出模塊等。并搭建MATLAB/Simulink仿真框圖,配置RTI庫中模塊的選擇及參數(shù)的設(shè)置模式。三、基于驅(qū)動(dòng)調(diào)速一體式直流電機(jī)的狀態(tài)空間模型,設(shè)計(jì)基于狀態(tài)觀測(cè)的增量式模型預(yù)測(cè)輸出反饋控制器,實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)角速度的無靜差跟蹤控制。DG4V-3-6C-M-P2-T-7-52 DG4V-3-2A-M-P2-T-7-P10-52 DG4V-3-6C-M-P2-T-7-52 DG4V-5-6C-M-PL-T-6-40 DG4V-3-6A-M-P2-T-7-52 XG-10-F-20-JA-J XG-03-F-20-JA-J XG-06-F-20-JA-J EPCG2-03-35-Y-L-13-S20 DG4M4-32-20-M12-JA ESPP-L3-HN-10 TGMFN-5-X-P2H-50 TGMFN-5-X-A2W-B2W-50 TGMRC-5-AY-FW-G-50 DG4V-5-33C-M-P7L-H-7-40-JA569Y DG4V-5-8C-M-PL-0V-6-40 ST1-02-70-77-JA-S40-J DG4V-3-2BL-M-P2-T-7-52 DG4V-5-2C-M-PL-T-6-40 DG4V-5-23A-M-PL-T-6-40 DG4V-5-6A-M-PL-T-6-40 C5PG-815-10-S45 TGMC-5-PT-FH-50 SQP21-21-11-1DC-18 TGMFN-3-Y-A2W-50 TGMC-3-PT-BW-50 TGMPC-3-BAK-51 TGMFN-3-Y-A2W-50 C2G-825-JA-S52 DG4V-3-2AL-M-P2-T-7-52 DG4V-5-6C-M-P7L-T-6-40 DG4V-5-23A-M-P7L-T-6-40 DG4V-5-2A-M-P7L-T-6-40-JA1Y DG4V-5-2BL-M-P7L-H-7-40-JA1Y DG4V-5-2A-M-P7L-H-7-40-JA1Y DG4V-5-6C-M-P7L-H-7-40 DG4V-5-0B-M-P7L-H-7-40-JA1Y DG4V-5-2BL-M-P7L-T-6-40 CVU-16-C3-B29-W-350-10 TGMX2-5-PP-FW-50 DG4V-5-2A-M-PL-OV-6-40 DG4V-5-6C-M-PL-OV-6-40 DG4V-5-2C-M-PL-OV-6-40 TGMDC2-3-AT-FW-BT-GW-50 DG4SM-3-6C-P7-H-54 DG4SM-3-2C-P7-H-54 DG5V-H8-3C-T-P2-T-84-JA SQP432-60-38-21-86*** -18 SQP432-60-38-19-86AAA-18 DG4V-3-3BL-M-P7-H-7-54 DG4V-3-7C-M-U1-H-7-54 DG4V-5-2C-M-U1-H-7-40

通過在MATLAB/Simulink中搭建控制系統(tǒng)框圖對(duì)該控制算法進(jìn)行仿真,結(jié)果證明了該方法的可行性以及處理負(fù)載轉(zhuǎn)矩這類干擾的有效性。將這種控制器應(yīng)用在驅(qū)動(dòng)調(diào)速一體式的直流電機(jī)系統(tǒng)中獲得了很好的動(dòng)、靜態(tài)性能日本TOKIMEC電磁閥DG4V-3-6C-M-P2-V-7-54日本TOKIMEC東機(jī)美電磁閥.液壓電磁換向閥.葉片泵.日本TOKIMEC（東京計(jì)器，東機(jī)美）