橫瀝安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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橫瀝安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修

A.040 ∶參數(shù)設(shè)定異常

（超過(guò)設(shè)定范圍）

伺服單元與直線伺服電機(jī)容量不匹配

確認(rèn)伺服單元與直線伺服電機(jī)的容量及組合。

使伺服單元與直線伺服電機(jī)的容量相互匹配。

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

在參數(shù)設(shè)定范圍外

確認(rèn)變更后的參數(shù)的設(shè)定范圍。

使變更后的參數(shù)為設(shè)定范圍內(nèi)的值。

電子齒輪比的設(shè)定值在設(shè)定范圍外

確認(rèn)電子齒輪比是否為0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）＜ 4000。

將電子齒輪比設(shè)為0.001 ＜ （Pn20E/Pn210）＜ 4000。

A.100 ∶過(guò)電流檢出

（過(guò)電流流過(guò)了功率晶體管或散熱片過(guò)熱）

回路電纜接線錯(cuò)誤，或接觸不良

確認(rèn)接線是否正確。詳情參照“3.1 主回路的接線"。

修改接線。

主回路電纜或直線伺服電機(jī)主回路電纜內(nèi)部短路，或發(fā)生了接地短路

確認(rèn)電纜的 UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線"。

電纜有可能短路。更換電纜。

直線伺服電機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認(rèn)電機(jī)端子的 UVW 相間、UVW與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線"。

有可能是直線伺服電機(jī)故障。

更換直線伺服電機(jī)。

伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路

確認(rèn)伺服單元電機(jī)連接端子的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。詳情參照 “3.1 主回路的接線"。

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

再生電阻接線錯(cuò)誤或接觸不良確認(rèn)接線是否正確。詳情參照“3.6 再生電阻器的連接"。

修改接線。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器 （因 DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止）的使用頻度高、或發(fā)生了 DB 過(guò)載警報(bào)

利用 DB 電阻功耗 （Un00B）來(lái)確認(rèn) DB 的使用頻率?；蛘呃镁瘓?bào)記錄的顯示 （Fn000）來(lái)確認(rèn)是否發(fā)生了 DB 過(guò)載警報(bào)A.730、A.731。

變更伺服單元的選型、運(yùn)行方法和機(jī)構(gòu)，以降低 DB 的使用頻率。

再生電阻值過(guò)高，超過(guò)了再生處理能力

利用再生負(fù)載率 （Un00A）來(lái)確認(rèn)再生電阻的使用頻率。

考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值。

伺服單元的再生電阻值過(guò)小

利用再生負(fù)載率 （Un00A）來(lái)確認(rèn)再生電阻的使用頻率。

將再生電阻值變更為伺服單元最小容許電阻值以上的值。

在直線伺服電機(jī)停止時(shí)或低速運(yùn)行時(shí)承受了高負(fù)載

確認(rèn)運(yùn)行條件是否在伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格范圍以外。

減輕直線伺服電機(jī)承受的負(fù)載?；蛞暂^高的運(yùn)行速度運(yùn)行。

因噪音而產(chǎn)生誤動(dòng)作

改善接線、設(shè)置等噪音環(huán)境，確認(rèn)有無(wú)效果。

采取防止噪音的措施，諸如正確進(jìn)行 FG 的接線等。另外，FG的電線尺寸請(qǐng)使用和 “伺服單元主回路電線尺寸"相同的電線。

伺服單元故障 －

再次接通電源，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。

A.730 ∶

A.731 ∶DB 過(guò)載

（檢出動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的功耗過(guò)大）

電機(jī)在被外力驅(qū)動(dòng) 確認(rèn)運(yùn)行狀態(tài)。 不要通過(guò)外力驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

DB 停止時(shí)的運(yùn)動(dòng)能量超過(guò) DB電阻的容量

通過(guò) DB 電阻功耗 （Un00B）來(lái)確認(rèn) DB 的使用頻率。

嘗試以下措施。

·降低直線伺服電機(jī)的指令速度。

·減小質(zhì)量比。

·減少 DB 停止的次數(shù)。

伺服單元故障 －

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

A.7AB ∶伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止

伺服單元內(nèi)部的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng) 確認(rèn)是否卡入了異物。

去除異物后，仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。

更換伺服單元。