橫瀝三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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橫瀝三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修

AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測(cè)光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源，電壓過低

1. 電源電壓太低。

2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。

3. 由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。

4. 直流母線電壓下降到200V后恢復(fù)供電。（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通）

5. 伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.10）。

處理方法：檢查電源系統(tǒng)。

AL.16：編碼器異常1，編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1. 接頭CN2沒有連接好。             處理方法：正確接線。

2. 編碼器故障。              處里方法：修理或更換電纜。

編碼器電纜故障。（斷路或短路）               處理方法：更換伺服放大器。

AL.24：電機(jī)輸出接地故障，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。

2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。

處理方法：更換電纜。

AL.32：過流

            伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U，V,W相存在短路。（正確接線。）

2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線，現(xiàn)接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL.32）。（伺服放大器。）

3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線。）

4. 由于外來噪聲的干擾，過流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。（使用濾波器。）

AL.37：參數(shù)異常

　　　　參數(shù)設(shè)定值異常

１. 由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。（更換伺服放大器。）

２. 沒有連接參數(shù)０選擇的再生制動(dòng)選件。（請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù)No.０）