深圳寶安伺服維修

東莞市常平聚友機電設備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅動器，松下伺服驅動器，安川伺服驅動器，東榮伺服驅動器，三洋伺服驅動器，富士伺服驅動器，臺達伺服驅動器，歐姆龍伺服驅動器，發(fā)那科伺服驅動器等；三菱PLC，松下PLC，西門子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

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松下A6伺服故障代碼及處理方法

Err 11.0 控制電源不足電壓保護
原因：
控制電源整流位置的P-N間的電壓低于規(guī)定值。
100V的產品：約DC70V（約AC50V）
200V的產品：約DC145V（約AC100V）
400V的產品：約DC15V
①  電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
②  電源容量不足…受主電源接通時的突入電流影響，電源電壓下降。
③  驅動器故障（電路故障）

Err 12.0 過壓保護
原因：
整流位置的P-N間電壓高于規(guī)定值。
100V的產品：約DC200V（約AC140V）
200V的產品：約DC400V（約AC280V）
400V的產品：約DC400V （約AC560V）
①  電源電壓超過允許輸入電壓范圍。由于無功補償電容器或UPS（無停電電源裝置）造成的電壓跳起。
②  再生電阻的斷線
③  外置再生電阻不匹配，導致無法吸收再生能量。
④  驅動器故障（電路故障）


Err12過電壓保護：
原因：
逆變器P-N間電壓超過規(guī)定值。
①  源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功補償電容器和UPS（無間斷電源）造成的電壓反彈。
②  再生放電電阻斷線。
③  位置再生放電電阻不匹配，導致無法吸收再生電能
④  驅動器故障（回路故障）


Err13.0 主電源不足電壓保護（PN）； Err13.1 主電源不足電壓保護（AC）
原因：
在Pr5.08=1時，L1-L2間瞬停時間超過Pr5.09所設定的時間。或在伺服開啟中，在主電源整流位置的P-N間電壓低于規(guī)定值。
100V的產品：約DC80V（約AC55V）
200V的產品：約DC110V（約AC75V）
400V的產品：約DC180V（約AC125V）
①  電源電壓低。發(fā)生瞬間停電
②  發(fā)生瞬間停電
③  電壓容量不足…受主電源接通時的突入電流影響，導致電源電壓下降。
④  缺相…三相輸入規(guī)格的驅動器在單相電源下動作。
⑤  驅動器故障（電路故障）

Err 14.0 過電流保護；Err14.1  IPM異常保護
原因：
在逆變器上流動電流超過規(guī)定值。
①  驅動器故障（電路，IGBT的部品不良等）
②  電機電纜U，V，W短路。
③  電機電纜接地。
④  電機燒毀。
⑤  電機電纜接觸不良。
⑥  由于頻繁接通，關閉伺服，導致動態(tài)制動器用的繼電器熔化。
⑦  脈沖輸入和驅動器開啟的時間同步或者脈沖輸入過快。
⑧  動態(tài)制動器電路過熱導致溫度保修死斷線。（僅E，F型）
⑨  功率模塊過熱保護。

Err 15.0 過熱保護

Err 16.0 過載保護1（過負載保護1）、Err 16.2 過載保護2（過負載保護2）
原因：
轉矩指令值超過Pr5.12（過載等級設置）設定的過載水平是，根據后述時限特性激活過載保護。
①  負載過重，有效轉矩超過額定轉矩，長時間持續(xù)運轉。
②  增益調整不良導致振蕩，振動。電機出現(xiàn)振動，異常聲音。Pr0.04（慣量比）的設定值異常。
③  電機布線錯誤，斷線。
④  機械受到碰撞，突然負載變重，發(fā)生扭轉纏繞。
⑤  電磁制動器處于動作狀態(tài)。
⑥  在復數(shù)臺機械布線中，誤將電機電纜連接到其它軸，錯誤布線。
⑦  Pr5.12（過載等級設置）低。

Err 16.1 轉矩飽和異常保護

Err18.0 再生過負載保護
原因：
再生能量超過再生電阻的處理能力。
①  由于負載慣量大形成減速中的再生能量，導致整流器電壓上升，以及再生電阻的能量吸收不足導致電壓上升。
②  電機旋轉速度過高，無法在規(guī)定減速時間內*吸收再生能量。
③  外置電阻動作界限被限制為10%的占空比。
處理：
用前面板或通信確認再生電阻負載率。
①  確認動作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負載率及過再生警告顯示。提高點擊、驅動器容量，放緩減速時間。外置再生電阻。
②  確認動作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負載率及過再生警告顯示。提高點擊、驅動器容量，放緩減速時間。降低電機轉速。外置再生電阻。
③  設定Pr0.16為2。
  注意：設定Pr0.16為2是，請務必設置溫度保修死等外部保護。無再生電阻的保護，有可能會使再生電阻異常發(fā)熱導致燒損。

Err18.1 再生晶體管異常保護
原因：
   驅動器的再生驅動用晶體管故障

Err21.0：編碼器通訊斷線異常保護：
原因：
編碼器和驅動器的通信，在大道一定次數(shù)后中斷，激活斷線檢測功能。
處理：
①  線圖所示正確連接編碼器線路。
②  糾正連接器插頭的錯誤連線。

Err 21.1 編碼器通訊數(shù)據異常保護
原因：
  編碼器的數(shù)據通訊異常。
 ·主要因噪音引起的數(shù)據異常。
 ·雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據異常。
處理：
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長時請?zhí)貏e注意。
·如果點擊線和編碼器線捆扎一起，請分開配線。
·將屏蔽線接入FG。

Err 23.0 編碼器通訊數(shù)據異常保護
原因：
編碼器的數(shù)據通信無異常，但數(shù)據內容異常。
主要因噪聲引起的數(shù)據異常。
雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據異常。
處理：
·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長時請?zhí)貏e注意。
·如果點擊線和編碼器線捆扎一起，請分開配線。
·將屏蔽線接入FG。

Err 24.0 位置變差過大保護

Err 24.1 速度偏差過大保護
原因：
內部指令速度和實際速度的差（速度偏差）超過Pr6.02的設定。
注）由于指令脈沖輸入禁止（INH）或正方向/負方向驅動禁止輸入出現(xiàn)立即停止等，強行將內部位置指令速度設置為0時，在此瞬間速度偏差會變大。內部位置指令速度開始時，速度偏差也會變大，因此，請設定充足的余量。

Err 25.0 混合偏差過大異常保護

Err 26.0 過速度保護
原因：
電機的旋轉速度超過Pr5.13的設定值。
處理：
·避免過大的速度指令。
·確認指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。
·因增益調整不良產生過沖時，請對增益進行調整。
·按配線圖正確連接編碼器的線。
Err 27.0 指令脈沖輸入頻率異常保護
原因：
   指令脈沖輸入頻率超過Pr5.32的設定值×1.2倍。
處理：
   確認指令脈沖輸入。

Err 27.2 指令脈沖倍頻異常保護
原因：
通過1圈指令脈沖數(shù)、第1~第4指令分倍頻分子、指令分倍頻分母設定的頻率·分倍頻比不合適。
指令脈沖數(shù)與指令分倍頻比的乘積值超過越5000Mpps。
指令脈沖輸入有疏密不同。
指令脈沖的輸入由于噪音導致計數(shù)錯誤。

Err 34.0 電機可動范圍設定異常保護

Err 36.0、Err 36.1 EEPROM參數(shù)異常保護
原因：
   接通電源試從EEPROM讀出數(shù)據時，參數(shù)保存區(qū)域的數(shù)據損壞。
處理：
·重新設定所有的參數(shù)。
·重復發(fā)生時，可能有故障，需更換驅動器。返回代理店進行檢查（修理）。

Err 37.0、Err37.1、Err37.2  EEPROM檢測碼異常保護

Err 38.0 驅動禁止輸入保護

Err 50.0 外部位移傳感器接線異常保護
Err 50.1 外部位移傳感器通信數(shù)據異常

Err 51.0 外部外移傳感器狀態(tài)異常保護0*1

Err 50.1外部外移傳感器狀態(tài)異常保護1*1

Err 50.5外部外移傳感器狀態(tài)異常保護5*1

Err 55.0   A相接線異常保護

Err 55.1   B相接線異常保護

Err 55.2   Z相接線異常保護

Err 70.0  U相電流檢出器異常保護

Err 70.1  W相電流檢出器異常保護

Err 72.0 熱保護器異常

Err 95.0、Err95.1、Err95.2、Err95.3、Err95.4  電機自動識別異常保護