塘廈伺服維修服務(wù)

東莞市常平聚友機(jī)電設(shè)備維修部專業(yè)維修：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，松下伺服驅(qū)動(dòng)器，安川伺服驅(qū)動(dòng)器，東榮伺服驅(qū)動(dòng)器，三洋伺服驅(qū)動(dòng)器，富士伺服驅(qū)動(dòng)器，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，歐姆龍伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器等；三菱PLC，松下PLC，西門(mén)子PLC，歐姆龍PLC等；各種觸摸屏，各種變頻器，工業(yè)電路板等。

塘廈伺服維修服務(wù)

三菱伺服放大器維修實(shí)例
型號(hào)： MR-SA502
檢修： 首先打開(kāi)機(jī)蓋查看，沒(méi)有明顯燒壞的地方。然后將伺服放大器的 U · V · W 分別對(duì)應(yīng)連接， R · S · T 須由三相 380V 降壓為三相 220V 連接，將 G1 、 G2 編碼器插座分別與伺服馬達(dá)對(duì)應(yīng)連接。檢查無(wú)誤后通電，依說(shuō)明明書(shū)測(cè)試試機(jī)，當(dāng) SW5 ①撥至開(kāi)時(shí)，聽(tīng)到繼電器吸合馬上又?jǐn)嚅_(kāi)，報(bào)警顯示 AL32 ，查說(shuō)明書(shū)為過(guò)流報(bào)警。因有多臺(tái)此型號(hào)三菱伺服放大器，為求快穩(wěn)，將故障機(jī)的兩塊線板 RF08C · RF81 分別裝回正常機(jī)上試機(jī)，一切正常。證明是底座有故障，再檢修底座；用萬(wàn)用表測(cè)整流橋，正常，斷開(kāi)輸出模塊的連接。電路用萬(wàn)用表測(cè)量，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)模塊的輸出端與電流負(fù)端擊穿。在另一臺(tái)同型號(hào)的三菱伺服放大器上拆一個(gè)好的模塊裝回維修機(jī)上，連接好后再檢查一次接線是否有錯(cuò)，后通電試機(jī)，伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)正常再試正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、快與慢全部 OK ，至此，此機(jī)故障已排除。

三菱伺服報(bào)警故障

無(wú)顯示：

1. 電源輸出無(wú)電壓。

2. 電源電壓正常，CPU過(guò)熱。

3. 顯示正常，接上編碼器后無(wú)顯示。副電源異常。

AL.E9：主回路電壓低。電壓檢測(cè)光耦A7800異常

AL.10：欠壓電源，電壓過(guò)低

1. 電源電壓太低。

2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。

3. 由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。

4. 直流母線電壓下降到200V后恢復(fù)供電。（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通）

5. 伺服放大器內(nèi)部故障。

檢查方法：拔下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（AL.10）。

處理方法：檢查電源系統(tǒng)。

AL.24：電機(jī)輸出接地故障，伺服電機(jī)輸出（U,V,W相）接地故障

1. 在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。

2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。

處理方法：更換電纜。

AL.32：過(guò)流

伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流。

1. 伺服放大器輸出側(cè)U，V,W相存在短路。（正確接線。）

2. 伺服放大器晶體管（IPM）故障。檢查方法：拆下輸出U,V,W相的接線，現(xiàn)接通電源，檢查是否發(fā)生報(bào)警（AL.32）。（伺服放大器。）

3. 伺服放大器U,V,W的接地。（正確接線。）

4. 由于外來(lái)噪聲的干擾，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。（使用濾波器。）