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西門子6ES7414-4HM14-0AB0

西門子S7-200系列PLC控制步進電機的編程方法

　　步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

　　步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅動電源（步進電動機驅動器）?？刂破鳎}沖信號發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

　　這樣我們只要在PLC編程就很簡單可以實現對電機控制了。

● 插拔式 IM 463 數量，大值

4; IM 463-2

DP 主站數量

● 集成

1

● 關于 CP

10; CP 443-5 Extended

● 通過 IM 467

4

● 允許 IM + CP 混合模式

否; IM 467 無法在 PROFINET IO 運行中與擴展型 CP 443-5 或 CP

443-1 一起使用

● 關于接口模塊

0

● 插拔式 S5 組件數量（通過中央設備中的適配器

箱），大值

6

IO 控制器數量

● 集成

0

● 關于 CP

4; 在中央控制器中大值為 4；不同型號的 CP 443-1 無法在

PROFINET IO 運行中混合運行

可運行的 FM 和 CP 數量（建議）

● FM

通過插槽數量和連接數量進行限制

● CP, PtP

CP 440： 通過插槽數量進行限制；CP 441： 通過插槽數量或連接

數量進行限制

順序控制確定了電機的接通和關閉規(guī)定。

圖 6-2 順序控制的簡化圖

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