*DBS36型SICK旋轉(zhuǎn)編碼器
德國(guó)SICK編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
編碼器缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
SICK編碼器常見(jiàn)故障：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
SICK編碼器如何選型應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
DBS36型增量旋轉(zhuǎn)編碼器
多用途增量型編碼器
36mm法蘭外徑
分編率*2500線
鋁制金屬外殼和法蘭
高達(dá)IP65的防護(hù)等級(jí)
盲孔軸孔徑6mm 或8mm
盲孔型采用萬(wàn)向安裝彈設(shè)計(jì)
實(shí)心軸軸徑6mm，整體長(zhǎng)度只有43mm
實(shí)心軸法蘭安裝面采用多種不同的安裝孔
實(shí)心軸法蘭設(shè)計(jì)有伺服夾槽
工作溫度范圍：-20 + 85 C
電氣接口：5V TTL 24 V TTL 24 V HTL 5V開(kāi)路集電極
DBS50系列增量旋轉(zhuǎn)編碼器 
 多用途增量型編碼器 
 分編率*2500線 
 鋁制金屬外殼和法蘭 
 高達(dá)IP65的防護(hù)等級(jí) 
 實(shí)心軸軸徑8mm，整體長(zhǎng)度只有43mm 
 編碼器本體外徑37mm，安裝法蘭外徑50mm 
 工作溫度范圍：-20  + 85 C 
 電氣接口：5V TTL 24 V TTL 24 V HTL 5V開(kāi)路集電極 
 軸負(fù)載能力：50N 徑向 / 30N 軸向 
 抗沖擊性能：100 g / 6ms 
 抗振動(dòng)性能：20g / 10  2000 Hz 
 法蘭安裝面采用多種不同的安裝孔 
 法蘭設(shè)計(jì)有伺服夾槽，*DBS36型SICK旋轉(zhuǎn)編碼器