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詳細(xì)介紹
rWuKong(悟空)系列3D視覺傳感器是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度3D視覺引導(dǎo)相機(jī),主要用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象的抓取等操作的視覺感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。
藍(lán)芯科技WUKONG系列3D機(jī)械手視覺特點(diǎn)
可識(shí)別多種材質(zhì)、散亂無序、堆疊的物體，*識(shí)別視野內(nèi)的工件。
滿足產(chǎn)線不停歇作業(yè)需求，7*24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。
部署方便，實(shí)施成本低，易于工人操作。
抓取成功率高，大幅提高生產(chǎn)效率。
高精度3D視覺引導(dǎo)相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
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