智能無人搬運(yùn)AMR基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛；加高設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面，操作更便捷；500KG載重，滿足基本貨物搬運(yùn)需求。前后防撞機(jī)構(gòu)、急停開關(guān)等多級(jí)防護(hù)，保障人、貨物、機(jī)器人都安全。

智能無人搬運(yùn)AMR用于制造業(yè)生產(chǎn)線物流搬運(yùn)和自動(dòng)上下料； 

頂部可根據(jù)場(chǎng)景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱； 

可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式； 

搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可進(jìn)行空間障礙物檢測(cè)。

智能無人搬運(yùn)AMR技術(shù)參數(shù)：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L
基本參數(shù)	外形尺寸	730L*550W*300H   mm	850L*650W*300H   mm
	本體自重	150   kg	220kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ800   mm	Φ980   mm
業(yè)務(wù)能力	頂升高度	60 mm
	頂升額定負(fù)載	300   kg	600   kg
	牽引額定負(fù)載	300   kg
	※貨定車轉(zhuǎn)	●
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	360°全面*，含本體及背負(fù)貨架
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞     減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	※視覺避障	○	○
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.2   m/s	0~1.5   m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對(duì)接精度	±10mm（激光對(duì)接）     ±5mm（二維碼視覺對(duì)接）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V   25AH
	續(xù)航時(shí)間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤1.5   h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機(jī)交互	※液晶顯示屏	●	○
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
	擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH， 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20   mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5   G網(wǎng)絡(luò)	○	○