2D激光所構(gòu)建的地圖是一一個二維地圖，提供的環(huán)境特征信息有限，易出現(xiàn)重復相似場景下的退化問題，導致移動機器人定位丟失或偏差。

傳統(tǒng)2D Lidar SLAM

2D Lidar SLAM以地面突起物為參照物,如:墻體、柱子、設備、桌子等，-旦這些特征發(fā)生改變,易導致機器人定位丟失,可能引發(fā)安全事故。

藍芯科技的視覺定位相機深度視覺定位導航

以天花板為參照物,用深度相機對天花板進行圖像信息采集，將采集的信息進行壓縮，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡和統(tǒng)計學方法構(gòu)成的學習子系統(tǒng),再由學習子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯(lián)系起來完成機器人的自主定位導航。

視覺定位相機技術(shù)參數(shù)：