3D結(jié)構(gòu)光視覺相機WuKong系列包括多種產(chǎn)品型號，不同產(chǎn)品適用于不同的應(yīng)用場景。
嵌入式GPU平臺，數(shù)據(jù)采集/處理快，單幀小于0.4s，并集成點云處理。
應(yīng)用場景包括：混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

3D結(jié)構(gòu)光視覺相機提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標(biāo)定算法，一鍵完成手眼標(biāo)定；通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械臂；可定制應(yīng)用算法，提供完整應(yīng)用方案。簡潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫，快速上手打造屬于自己的應(yīng)用。

 

 

3D結(jié)構(gòu)光視覺相機技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXPS-HS0233-B	LXPS-HS0243-B	LXPS-HS0232-B/C	LXPS-HS0242-B/C
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	800-1600	1500-3000	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.54d*0.34d（d為工作距離）		0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.3	0.8	0.5	1.2
尺寸mm	390*181*60
重量kg	3		3.1