感知深度相機(jī)整個(gè)算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù)：基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達(dá)，快速定位，路徑規(guī)劃，各類障礙物（包括凹陷、坑）檢測(cè)避讓，準(zhǔn)確定位與對(duì)接、動(dòng)態(tài)場景處理，環(huán)境光處理等。

藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航系統(tǒng)算法，基于Eagle系列傳感器，大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的（相對(duì)于基于第三方傳感器）。

感知深度相機(jī)整個(gè)算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù)：基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達(dá)，快速定位，路徑規(guī)劃，各類障礙物（包括凹陷、坑）檢測(cè)避讓，準(zhǔn)確定位與對(duì)接、動(dòng)態(tài)場景處理，環(huán)境光處理等。  

與國內(nèi)外很多宣稱擁有視覺導(dǎo)航技術(shù)的公司，藍(lán)芯科技的視覺導(dǎo)航技術(shù)在軟硬件協(xié)同（傳感器和算法）、無標(biāo)記、工業(yè)級(jí)、成本優(yōu)勢(shì)等方面具有*性。
 

應(yīng)用場景：

 

 

感知深度相機(jī)產(chǎn)品參數(shù)：

參數(shù)名稱	參數(shù)指標(biāo)	參數(shù)名稱	參數(shù)指標(biāo)
測(cè)量范圍	30mm - 1500mm	供電電壓	12V
準(zhǔn)確度	40mm	電流	<300mA
距離分辨率	*	功耗	<3.8W
像素分辨率	80*40	通訊接口	TCP/IP（不支持POE）、IO
幀率	15fps	外殼尺寸	*
視場角	118*45°	儲(chǔ)存溫度	-10℃ - 70℃
光源	850nm/led	重量	47*25*15mm
抗環(huán)境光能力	50Klu（90%反射率）	防護(hù)等級(jí)	*
人眼安全等級(jí)	EN62471	工作溫度	15℃-50℃