自動(dòng)搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)包括平衡重式叉車(chē)、窄通道叉車(chē)、高空作業(yè)叉車(chē)以及高和低平臺(tái)托盤(pán)車(chē)。使用無(wú)人駕駛叉車(chē)可以提高生產(chǎn)率和準(zhǔn)確性，減少人員傷害和貨物損壞，但它們并不適合每種環(huán)境或工作。

當(dāng)前，市場(chǎng)上自動(dòng)搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)包括平衡重式叉車(chē)、窄通道叉車(chē)、高空作業(yè)叉車(chē)以及高和低平臺(tái)托盤(pán)車(chē)。使用無(wú)人駕駛叉車(chē)可以提高生產(chǎn)率和準(zhǔn)確性，減少人員傷害和貨物損壞，但它們并不適合每種環(huán)境或工作。

我們將自動(dòng)搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)定義為配備有貨叉并且可以執(zhí)行以下操作的工業(yè)車(chē)輛：以全自動(dòng)方式運(yùn)輸，提升，下降，下降/或取回貨物模式，無(wú)需人工操作，或在半自動(dòng)模式下由人工操作。這些叉車(chē)是自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)的一種，但該術(shù)語(yǔ)通常用于描述(但并非總是)缺少叉車(chē)而僅提供水平運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸工具。
 

藍(lán)芯科技自動(dòng)搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)的高性?xún)r(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、無(wú)需輔設(shè)軌道，虛擬路徑，高柔性。
 
 
自動(dòng)搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景：
1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)
2、路徑支持動(dòng)態(tài)更新
3、激光叉車(chē)不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派

 

 

自動(dòng)搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)基礎(chǔ)參數(shù)
	托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē)	托盤(pán)堆高叉車(chē)
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
額定載荷	2000 kg	1000 kg
長(zhǎng)*寬*高	2130*880*1810（mm）	1805*900*1725（mm）
機(jī)身自重（含電池）	950kg	661kg
行駛通道寬度	2536 mm	2026（托盤(pán)800*1200）mm
充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)	手動(dòng)/自動(dòng)
叉臂舉升高度	125mm	1295mm
運(yùn)動(dòng)性能
定位精度	±10 mm	±10 mm
運(yùn)行速度	1.0m/s	1.0m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	2031mm	1450mm
續(xù)行時(shí)間	8h	8h
硬件性能
定位輔助	相機(jī)	相機(jī)
驅(qū)動(dòng)方式	舵輪驅(qū)動(dòng)	舵輪驅(qū)動(dòng)
電池規(guī)格	48V120Ah	48V120Ah
充電時(shí)長(zhǎng)	2小時(shí)	2小時(shí)
電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
避障方式	視覺(jué)+激光	視覺(jué)+激光
防撞停障	具備	具備
聲光報(bào)警	具備	具備
安全觸邊	具備	具備
運(yùn)行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無(wú)凝露	10%-90%無(wú)凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
空氣環(huán)境	無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體	無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac