柔性化機(jī)器人采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)，利用深度視覺感知系統(tǒng)，完成貨物的智能識別與抓取。在復(fù)雜的倉儲環(huán)境中，可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取，并運送到地點。智能揀貨機(jī)器人能夠替代繁重的人工勞動，以實現(xiàn)電商倉儲中的“機(jī)器人到貨"的揀選作業(yè)方式，真正實現(xiàn)電商貨 物揀選作業(yè)的無人化。

柔性化機(jī)器人多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
 
倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應(yīng)倉庫和產(chǎn)線變動。
 
無信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現(xiàn)智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動
自主開發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng)，支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運行數(shù)據(jù)，任務(wù)數(shù)據(jù)通過接口對接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中，實現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合，完成無人化智能化作業(yè)改造。

 

柔性化機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

型號	PR2100
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
尺寸	1600mm*900mm高度可定制
旋轉(zhuǎn)直徑	1750
自重	450kg
額定負(fù)載	150kg
空載速度	1.2m/s
滿載速度	1.0m/s
定位精度	±10mm
停止角精度	1°
激光避障	前后置激光避障
視覺避障	前后視覺相機(jī)
碰撞檢測	前后碰撞條
急停按鈕	前后急停按鈕
聲光告警	具備
貨架層數(shù)	5
舉升高度	300-2400mm
叉取方式	夾抱
料箱尺寸	600*400*150~350mm
電池類型	磷酸鐵鋰電池
電池容量	48V/50Ah
額定續(xù)航	8h
充電時間	2h
電池壽命	1500次
過溝能力	<5mm
過坎能力	<2mm
過坡能力	2°
工作溫度	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露