通過(guò)智能的混合碼垛算法實(shí)現(xiàn)多品類的垛形自動(dòng)生成：
可處理15000多種不同的SKU，包括盒類、罐類、瓶類、硬紙板托盤上的廣口瓶、開(kāi)封和密封的紙箱及各類飲料包裝罐?？蓪?shí)現(xiàn)出色的吞吐率，實(shí)現(xiàn)*的混合碼垛需求，滿足零售商配送持續(xù)高效運(yùn)作。

通過(guò)智能的混合碼垛算法實(shí)現(xiàn)多品類的垛形自動(dòng)生成：
可處理15000多種不同的SKU，包括盒類、罐類、瓶類、硬紙板托盤上的廣口瓶、開(kāi)封和密封的紙箱及各類飲料包裝罐。可實(shí)現(xiàn)出色的吞吐率，實(shí)現(xiàn)*的混合碼垛需求，滿足零售商配送持續(xù)高效運(yùn)作。

這是一款設(shè)計(jì)精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場(chǎng)景，具備通用移動(dòng)式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。超小的重量讓機(jī)械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價(jià)值，同時(shí)便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài)，從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。

3D視覺(jué)系統(tǒng)——智能3D檢測(cè)定位算法

ü無(wú)需CAD文件，通過(guò)深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
ü位置zui優(yōu)的3D抓取定位
ü時(shí)間zui優(yōu)的機(jī)械手路徑規(guī)劃
ü標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率	230萬(wàn)
點(diǎn)距	0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度	約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm
采集時(shí)間	0.12~0.4s
掃描空間	375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線	30cm
*工作距離	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
電源	DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以上