藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài)，機器人路徑規(guī)劃技術，實現不同尺寸貨物自動碼垛，不再需要依據每個不同的品類去做機器人的編程工作，真正實現：看見即規(guī)劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié)，針對來料的貨物尺寸動態(tài)未知下的應用。

多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ，而如何實現不需要對機器人編程就可以實現自動碼垛過程呢？

背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時，經常會遇到有些垛已經不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。

難點：垛形不完整，最上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不*規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計算引導工業(yè)機械人進行拆垛。

藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài)，機器人路徑規(guī)劃技術，實現不同尺寸貨物自動碼垛，不再需要依據每個不同的品類去做機器人的編程工作，真正實現：看見即規(guī)劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié)，針對來料的貨物尺寸動態(tài)未知下的應用。

杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云?？臻g分辨率達到230萬像素，深度測量精度最高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可達0.4S。

3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

 

深度圖/點云圖分辨率	230萬
點距	0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度	約1mm（距離1.2m處），最高可達±0.02mm
采集時間	0.12~0.4s
掃描空間	375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線	30cm
*工作距離	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
電源	DC12V 3A
數據接口	RJ45以太網（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以上