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zui常用的手動(dòng)扭力扳手，除此之外還有電動(dòng)扭力扳手、風(fēng)動(dòng)扭力扳手等 [2]  。
結(jié)構(gòu)扭力扳手又稱(chēng)扭力計(jì)、扭力螺釘旋具。它是依據(jù)梁的彎曲原理、扭桿的彎曲原理和螺旋彈簧 的壓縮原理而設(shè)計(jì)的，能測(cè)量出作用在螺母上的力矩大小 [2]  。
扭力扳手又有平板型和刻度盤(pán)型兩種。 扭力扳手有一根長(zhǎng)的彈性桿，其一端裝著手 柄，另一端裝有方頭或六角頭，在方頭或六角頭上套裝一個(gè)可換的套筒，用鋼珠卡住。在頂端上 還裝有一個(gè)長(zhǎng)指針?？潭劝骞潭ㄔ诒?，每格刻度值為1N（或kg/m）。使用前，先將安裝在扳 手上的指示器調(diào)整到所需的力矩，然后扳動(dòng)扳手，當(dāng)達(dá)到該預(yù)定力矩時(shí)，指示器上的指針就會(huì)向 銷(xiāo)軸一方轉(zhuǎn)動(dòng)，zui后指針與銷(xiāo)軸碰撞，通過(guò)音箱信號(hào)或傳感信號(hào)告知操作者

這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示"PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下，

編碼器(圖7)

編碼器(圖7)

位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

編碼器在OEM市場(chǎng)的應(yīng)用比例較高，主要應(yīng)用于機(jī)床、電梯、伺服電機(jī)配套、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、起重機(jī)械等行業(yè)。2010年，中國(guó)OEM市場(chǎng)的高速增長(zhǎng)拉動(dòng)了編碼器市場(chǎng)的迅猛增長(zhǎng),2010年中國(guó)編碼器市場(chǎng)的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到13億元，同比增長(zhǎng)42.9%。

從行業(yè)來(lái)看，電梯、機(jī)床和伺服電機(jī)配套是編碼器的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，占整體應(yīng)用市場(chǎng)53%的*。紡織機(jī)械、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等領(lǐng)域目前*較小，編碼器一般不直接進(jìn)入這三個(gè)行業(yè)，編碼器生產(chǎn)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)主要集中在給這些機(jī)械行業(yè)提供伺服電機(jī)的電機(jī)生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機(jī)械目前*也較小，僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項(xiàng)目型行業(yè)，編碼器目前應(yīng)用比例較低，僅占14%的*。此外，編碼器在醫(yī)療機(jī)械、風(fēng)電、汽車(chē)生產(chǎn)線、混合動(dòng)力汽車(chē)、水利、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應(yīng)用，但應(yīng)用比例較低。

2010年風(fēng)電行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求增長(zhǎng)達(dá)到了50%以上，而電梯、伺服電機(jī)、紡織機(jī)械以及機(jī)床等編碼器的主要應(yīng)用領(lǐng)域增長(zhǎng)也比較明顯，是拉動(dòng)增長(zhǎng)的主要來(lái)源。

從廠商來(lái)看，目前歐美品牌占據(jù)市場(chǎng)，占三分之一以上的*，產(chǎn)品價(jià)格定位，在重工和風(fēng)電等新能源領(lǐng)域具有優(yōu)勢(shì);日韓品牌主要占據(jù)中端市場(chǎng)，也占三分之一以上的*，產(chǎn)品價(jià)格定位中端，在電梯、機(jī)床、伺服電機(jī)等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品價(jià)格較低，以占市場(chǎng)近半銷(xiāo)售量?jī)H獲得25%的大陸市場(chǎng)銷(xiāo)售份額。

*較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)*占市場(chǎng)總額的將近50%，市場(chǎng)集中度較高，各企業(yè)主要針對(duì)的應(yīng)用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)較少。主流廠商業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)幅度也有明顯差距，增長(zhǎng)幅度大的為60%，增長(zhǎng)幅度小的低于10%。

編碼器分為值型和增量型。目前值編碼器的價(jià)格大約是增量型編碼器的4倍以上，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上70%的應(yīng)用是價(jià)格相對(duì)經(jīng)濟(jì)的增量型編碼器，主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測(cè)量轉(zhuǎn)速及對(duì)位置測(cè)量要求不高的機(jī)器設(shè)備上。而在高精度機(jī)械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè)，由于對(duì)測(cè)量的精度要求相對(duì)較高，更多情況會(huì)使用值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中，由于工況比較惡劣，所以對(duì)編碼器的抗沖擊和振動(dòng)等指標(biāo)要求較高。

隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度的提高，編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛，客戶(hù)已不再滿(mǎn)足于編碼器僅能將物理的旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，還要求編碼器集成度更高，產(chǎn)品更加耐用，并且希望能在值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式，使更多的設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化。

目前整個(gè)工業(yè)市場(chǎng)中生產(chǎn)安全及通信安全越來(lái)越被重視，國(guó)家層面也開(kāi)始對(duì)產(chǎn)品的安全性能提出要求，編碼器在安全標(biāo)準(zhǔn)方面也有相應(yīng)規(guī)范，但由于國(guó)內(nèi)編碼器市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品技術(shù)要求相對(duì)較低，客戶(hù)對(duì)中低端產(chǎn)品更為青睞。

根據(jù)這個(gè)記錄曲線可以計(jì)算出位移的大小及頻率等參數(shù)。
由此可知，相對(duì)式機(jī)械接收部分所測(cè)得的結(jié)果是被測(cè)物體相對(duì)于參考體的相對(duì)振動(dòng)，只有當(dāng)參考體不動(dòng)時(shí)，才能測(cè)得被測(cè)物體的振動(dòng)。這樣，就發(fā)生一個(gè)問(wèn)題，當(dāng)需要測(cè)的是振動(dòng)，但又找不到不動(dòng)的參考點(diǎn)時(shí)，這類(lèi)儀器就無(wú)用武之地。例如：在行駛的內(nèi)燃機(jī)車(chē)上測(cè)試內(nèi)燃機(jī)車(chē)的振動(dòng)，在地震時(shí)測(cè)量地面及樓房的振動(dòng)……，都不存在一個(gè)不動(dòng)的參考點(diǎn)。在這種情況下，我們必須用另一種測(cè)量方式的測(cè)振儀進(jìn)行測(cè)量，即利用慣性式測(cè)振儀。
2、慣性式機(jī)械接收原理
慣性式機(jī)械測(cè)振儀測(cè)振時(shí)，是將測(cè)振儀直接固定在被測(cè)振動(dòng)物體的測(cè)點(diǎn)上，當(dāng)傳感器外殼隨被測(cè)振動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)時(shí)，由彈性支承的慣性質(zhì)量塊將與外殼發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則裝在質(zhì)量塊上的記錄筆就可記錄下質(zhì)量元件與外殼的相對(duì)振動(dòng)位移幅值，然后利用慣性質(zhì)量塊與外殼的相對(duì)振動(dòng)位移的關(guān)系式，即可求出被測(cè)物體的振動(dòng)位移波形。

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

STAHL雙位開(kāi)關(guān)8008/2-016IP66

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導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。

一般就是可以設(shè)定扭矩值的電動(dòng)扳手，也叫定扭矩電動(dòng)扳手。電動(dòng)扭矩扳手一般用來(lái)緊固大六角高強(qiáng)螺栓，使用時(shí)，先把扭矩調(diào)到需要規(guī)定的扭矩，然后緊固螺栓。

電動(dòng)定扭扳手分為電流式和動(dòng)態(tài)扭矩傳感器式兩種，由控制器和擰緊軸組成。電流式定扭扳手根據(jù)電機(jī)擰緊過(guò)程中電流值的變化來(lái)判斷扭力值，當(dāng)達(dá)到預(yù)定扭力時(shí)，電機(jī)停止工作。動(dòng)態(tài)扭矩傳感器式是在擰緊軸上安裝有傳感器，時(shí)刻監(jiān)測(cè)扭力值的變化，當(dāng)達(dá)到預(yù)定扭力時(shí)，電機(jī)停止工作。

電動(dòng)扭矩扳手具有精度高（±2%）、故障率低、壽命長(zhǎng)、可編程，可對(duì)扭力和角度控制、可多種扭力選擇的優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閿Q大扭矩螺栓會(huì)有反作用力，所以一般在大扭矩?cái)Q緊工件上都會(huì)設(shè)計(jì)反作用力臂，防 止操作人員出現(xiàn)安全事故。

信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、HTL)，

編碼器(圖10)

編碼器(圖10)

集電極開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接-編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。