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BURSTER微型稱重傳感器8402-6001

8451-6001：0-1kN ；
8451-6002：0-2kN ；
8451-6005：0-5kN ；
8451-6010：0-10kN ；
8451-6020：0-20kN；
3.Load Cells in various designs；
Model 8510： 8510-5001：0-1N 5N(Overload protection) ；
8510-5002：0-2N 10N(Overload protection) ；
8510-5005：0-5N 15N(Overload protection) ；
8510-5010：0-10N 20N(Overload protection) ；
8510-5020：0-20N 40N(Overload protection)；
8511-5005：0-±5N ；

BURSTER微型稱重傳感器8402-6001

(Miniature Load Cells)；
8402-6001：0-1 kN ；
8402-6002：0-2 kN ；
8402-6005：0-5 kN ；
8402-6010：0-10kN；
8402-6020：0-20kN；
8402-6050：0-50kN ；
8402-6100：0-100kN； 
8415-5500：0-500N 4.0kHz
8415-6001：0-1000N 6.5kHz；
8415-6002：0-2000N 10.5kHz
8415-6005：0-5000N 20.0kHz
Model 8416： 8416-5100：0-100N 6kHz；
8416-5200：0-200N 20kHz
8416-5500：0-500N 18kHz
8416-6001：0-1000N 30kHz
8416-6002：0-2000N 45kHz
8416-6005：0-5000N 80kHz
Model 8417： 8417-5500：0-500N ；
8417-6001：0-1000N ；
8417-6002：0-2000N ；
8417-6005：0-5000N；

Model 8431： 8431-5：0-5N 0.5kHz
8431-10：0-10N 1.8kHz
8431-20：0-20N 2.0kHz
8431-50：0-50N 5.7kHz
8431-100：0-100N 6.5kHz
8431-200：0-200N 13.8kHz
8431-500：0-500N 20.5kHz
8431-1000：0-1kN 21.0kHz
8431-2000：0-2kN 23.9kHz
8431-5000：0-5kN 50.0kHz
8431-10000：0-10kN ；
8431-20000：0-20kN ；
8431-40000：0-40kN；
Model 8438： 8438-5005：0-5N；
8438-5010：0-10N；
8438-5020：0-10N；
8438-5050：0-50N；
8438-5100：0-100N；
8438-5200：0-200N；
8438-5500：0-500N；
8438-6001：0-1kN；
8438-6002：0-2kN；
8438-6005：0-5kN；
8438-6010：0-10kN；
8438-6020：0-20kN；
8438-6050：0-50kN；
8438-6100：0-100kN；
8438-6200：0-200kN；

折疊零件檢測傳感器

在零件拾取應(yīng)用中，無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如，如果抓手漏掉了一個(gè)零件，系統(tǒng)會(huì)檢測到這個(gè)錯(cuò)誤，并重復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取。

折疊其它傳感器

市場上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。

觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測和感覺所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測力度，并得出力度分布的情況，從而知道對象的確切位置，讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化。[3]

折疊編輯本段主要特性

折疊傳感器動(dòng)態(tài)特性

所謂動(dòng)態(tài)特性，是指傳感器在輸入變化時(shí)，它的輸出的特性。在實(shí)際工作中，傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得，并且它對標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者。最常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種，因此傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示。

折疊傳感器的分辨率

分辨率是指傳感器可感受到的被測量的最小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時(shí)，傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當(dāng)輸入量的變化超過分辨率時(shí)，其輸出才會(huì)發(fā)生變化。

折疊傳感器的靈敏度

靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)工作情況傳感器下輸出量變化△y對輸入量變化△x的比值。

它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系，則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)。否則，它將隨輸入量的變化而變化。

當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí)，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。

提高靈敏度，可得到較高的測量精度。但靈敏度愈高，測量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。

折疊零件檢測傳感器

在零件拾取應(yīng)用中，無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如，如果抓手漏掉了一個(gè)零件，系統(tǒng)會(huì)檢測到這個(gè)錯(cuò)誤，并重復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取。

折疊其它傳感器

市場上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。

觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測和感覺所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測力度，并得出力度分布的情況，從而知道對象的確切位置，讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化。[3]

折疊編輯本段主要特性

折疊傳感器動(dòng)態(tài)特性

所謂動(dòng)態(tài)特性，是指傳感器在輸入變化時(shí)，它的輸出的特性。在實(shí)際工作中，傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得，并且它對標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者。最常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種，因此傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示。

折疊傳感器的分辨率

分辨率是指傳感器可感受到的被測量的最小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時(shí)，傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當(dāng)輸入量的變化超過分辨率時(shí)，其輸出才會(huì)發(fā)生變化。

折疊傳感器的靈敏度

靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)工作情況傳感器下輸出量變化△y對輸入量變化△x的比值。

它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系，則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)。否則，它將隨輸入量的變化而變化。

當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí)，靈敏度可理解為放大倍數(shù)。

提高靈敏度，可得到較高的測量精度。但靈敏度愈高，測量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。