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上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司

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張奇凡
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SCHUNK防塵機(jī)械手PGN-plus 64-1-SD
SCHUNK防塵機(jī)械手PGN-plus 64-1-SD
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  • 型號(hào)
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更新時(shí)間:2025-04-05 13:21:00瀏覽次數(shù):551

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【簡(jiǎn)單介紹】
產(chǎn)地類(lèi)別 進(jìn)口
SCHUNK防塵機(jī)械手PGN-plus 64-1-SD(英文:Electric machinery,俗稱(chēng)“馬達(dá)“)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。
【詳細(xì)說(shuō)明】

SCHUNK防塵機(jī)械手PGN-plus 64-1-SD的基爪為鋼材料,用于連接根據(jù)工件制作的手指。外殼采用鋁材料,使得重量大大減輕,緊湊尺寸可在搬運(yùn)中減小輪廓干擾。外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架;楔式結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)適用于大功率輸送和定心抓取,定心和安裝適用于機(jī)械手通用裝配,楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。

 

 

夾具種類(lèi)按使用特點(diǎn)可分為:①萬(wàn)能通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤(pán)、吸盤(pán)、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等,有很大的通用性,能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換,其結(jié)構(gòu)已定型,尺寸、規(guī)格已系列化,其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種 標(biāo)準(zhǔn)附件。②性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制造,服務(wù)對(duì)象專(zhuān)一,針對(duì)性很強(qiáng),一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。常用的有車(chē)床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具(用于組合機(jī)床自動(dòng)線上的移動(dòng)式夾具)。③可調(diào)夾具??梢愿鼡Q或調(diào)整元件的夾具。④組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具,適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。

除虎鉗、卡盤(pán)、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)之類(lèi),還有一個(gè)更普遍的叫刀柄,一般說(shuō)來(lái),刀具夾具這個(gè)詞同時(shí)出現(xiàn)時(shí),大多這個(gè)夾具指的就是刀柄。

夾具種類(lèi)按使用特點(diǎn)可分為:①萬(wàn)能通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤(pán)、吸盤(pán)、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等,有很大的通用性,能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換,其結(jié)構(gòu)已定型,尺寸、規(guī)格已系列化,其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種 標(biāo)準(zhǔn)附件。②性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)制造,服務(wù)對(duì)象專(zhuān)一,針對(duì)性很強(qiáng),一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。常用的有車(chē)床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具(用于組合機(jī)床自動(dòng)線上的移動(dòng)式夾具)。③可調(diào)夾具。可以更換或調(diào)整元件的夾具。④組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具,適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。

除虎鉗、卡盤(pán)、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)之類(lèi),還有一個(gè)更普遍的叫刀柄,一般說(shuō)來(lái),刀具夾具這個(gè)詞同時(shí)出現(xiàn)時(shí),大多這個(gè)夾具指的就是刀柄。

 

SCHUNKBL6-70x15x20-01,M60331428
德國(guó)SCHUNKPGN+380-2-SD
SCHUNKLPE100-S000-Y0800-Z300-O0381534
SCHUNK夾具0321141OPS-200-VS-PNP
SCHUNK卡盤(pán)0324923A-AGE-F-XY-040
SCHUNK卡盤(pán)SRU14.2-E-M03568710356873
SCHUNK0361847SRU-plus30-W-180-3-VM-4-M8-AS
SCHUNK39303541PZN-plus80-1-IS-V
SCHUNK卡盤(pán)0371130PGN-plus380-1-P
SCHUNK夾具GSWB100-PZ0308424
SCHUNKPGN-plus300-1-AS-SD
SCHUNK0303548PZN-plus380-1-IS
SCHUNK0381120LPP050-S600-Y1000-Z050
SCHUNK夾具0331922SLE32-160-K
SCHUNK0314513RST-P60-6-L
SCHUNK夾具EZN1000306112
德國(guó)SCHUNKJGP 125-1,
SCHUNK夾具PGN-plus125-1-AS-SD3737140339371403
德國(guó)SCHUNKRPE 100-X1200-Y1200-Z100-O
德國(guó)SCHUNKLM 100-H150-ASP,
SCHUNK夾具SWA-L-AM2-Adapter9948577
德國(guó)SCHUNKDPZ+160-2-IS-EX
SCHUNK夾爪HUEPGN-plus1600371484
SCHUNKLPE100-S000-Y1000-Z500-O0381538
SCHUNKPGN-plus50-2-AS-P0371436
SCHUNK37371472PGN-plus100-2-IS-SD
德國(guó)SCHUNKPZN+160-2-IS-K
SCHUNK夾具0381031LPP050-S400-Y0800-Z075
德國(guó)SCHUNKLPP 050-S400-Y1000-Z100
SCHUNK9935826P18-Kopf
德國(guó)SCHUNKDPZ+100-2-IS-EX
SCHUNKAPDV0850313416
德國(guó)SCHUNKRP 1216-H
德國(guó)SCHUNKGSW-V 32,
德國(guó)SCHUNKPRG 52-90-AS,
SCHUNKE2A-Adapter9941290
SCHUNK0301550INK80-S

SCHUNK機(jī)械手PGN-plus 64-1-SD技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品名稱(chēng)

二指機(jī)械手

產(chǎn)品型號(hào)

PGN-plus 64-1-SD

產(chǎn)品序列號(hào)(ID)

37371090

產(chǎn)品類(lèi)型

防塵型

單指行程 [mm]

6

閉合力 [N]

250

張開(kāi)力 [N]

270

重量 [kg]

0.35

長(zhǎng)度 U [mm]

88

寬度 V [mm]

36

力矩 Mx max. [Nm]

40

力矩 My max. [Nm]

60

力矩 Mz max. [Nm]

40

建議工件重量 [kg]

1.25

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]

10

最小工作壓力 [bar]

2.5

最大工作壓力 [bar]

8

額定工作壓力 [bar]

6

最小空氣吹掃壓力 [bar]

0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar]

1

閉合時(shí)間 [s]

0.03

打開(kāi)時(shí)間 [s]

0.03

最大允許手指長(zhǎng)度 [mm]

90

每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg]

0.35

防護(hù)等級(jí) IP

64

最低環(huán)境溫度 [°C]

5

最高環(huán)境溫度 [°C]

90

重復(fù)精度 [mm]

0.01

潔凈室等級(jí) ISO 14644-1

5

最大軸向力 Fz max. [N]

1100

SCHUNK防塵機(jī)械手PGN-plus 64-1-SD說(shuō)明
手指長(zhǎng)度是沿主軸方向,從距基準(zhǔn)面距離P處測(cè)得。 重復(fù)精度是經(jīng)過(guò)100個(gè)連續(xù)滿(mǎn)行程后在端位置測(cè)得。
閉合/打開(kāi)時(shí)間僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或PLC反應(yīng)時(shí)間,但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
抓取力為在距離P施加在各個(gè)夾爪卡爪上抓取力的算數(shù)和。抓取力保持可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或SDV-P保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)。
工件重量采用摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)(防止由于重力加速g工件滑落)2計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
該通用型氣動(dòng)二指機(jī)械手保修為36個(gè)月,功能保修30年。

SCHUNK PGN-plus 64-1-SD配合雄克SDV-P壓力保持閥、SCHUNK接近式傳感器安裝套件、ABV-MV連接閥、CWS緊湊換手系統(tǒng)等配件,可有效提高生產(chǎn)效率,大程度實(shí)現(xiàn)夾爪的功能性、靈活性、可靠性以及可控性生產(chǎn)。

 



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