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應(yīng)用領(lǐng)域	化工,生物產(chǎn)業(yè),鋼鐵/金屬,制藥/生物制藥,汽車及零部件

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根據(jù)應(yīng)用情況，控制器或變速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可能需要測(cè)量轉(zhuǎn)子速度、位置和方向的任意組合。旋轉(zhuǎn)編碼器是針對(duì)這類應(yīng)用很合適的設(shè)備，它可以是相對(duì)于參考點(diǎn)給出位置的增量類型，也可以是表示每個(gè)轉(zhuǎn)子位置的編碼的絕對(duì)編碼器。盡管這兩種類型的工作原理相似，但絕對(duì)式編碼器能夠在系統(tǒng)開(kāi)啟后立即確定轉(zhuǎn)子位置，而無(wú)需初始化，并且在意外斷電時(shí)可以跟蹤位置。

位置檢測(cè)通常使用光學(xué)傳感（計(jì)數(shù)和比較編碼輪上的標(biāo)記）或電子傳感（檢測(cè)編碼輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的電容變化）來(lái)執(zhí)行。選擇電容式編碼器，如CUI的AMT系列絕對(duì)式編碼器，可以消除因編碼輪上的由于污垢、油脂，或錯(cuò)誤及虛假照明而導(dǎo)致的光學(xué)錯(cuò)誤。CUI的電容技術(shù)確保了高可靠性和低維護(hù)。

編碼器通信協(xié)議選項(xiàng)

在編碼器的選型時(shí)，另一個(gè)需要重點(diǎn)考慮的因素是編碼器如何連接到主機(jī)系統(tǒng)，尤其是要選擇最合適的通信接口。供應(yīng)商可以提供各種輸出的編碼器，從簡(jiǎn)單的TTL電平輸出到工業(yè)以太網(wǎng)或?qū)Ｓ袠?biāo)準(zhǔn)。而大家所熟悉的串行接口標(biāo)準(zhǔn)，是和泛使用的標(biāo)準(zhǔn)之一，其包括RS-485（又名TIA/EIA-485）、SPI（串行外圍接口）和SSI（同步串行接口）。設(shè)計(jì)者如何選型主要取決于主機(jī)系統(tǒng)上可用的接口，以及協(xié)議延遲、最大數(shù)據(jù)速率、編碼器和主機(jī)之間的連接距離，以及所需的抗擾度等因素。

串行外圍接口（SPI ）

SPI支持由時(shí)鐘信號(hào)協(xié)調(diào)的雙向同步交互。同步通信由于消除了對(duì)建立公共數(shù)據(jù)速率或傳輸位數(shù)的需要，簡(jiǎn)化了主設(shè)備和從設(shè)備之間的交互。主輸出-從輸入（MOSI）和主輸入-從輸出（MISO）數(shù)據(jù)連接允許全雙工通信。大量主機(jī)控制器都內(nèi)置了SPI端口。再加上調(diào)整數(shù)據(jù)速率的能力，使得SPI成為一種非常便利的連接接口，只需最少的額外網(wǎng)絡(luò)電路即可實(shí)現(xiàn)。

主機(jī)通過(guò)斷言適當(dāng)?shù)男酒x擇信號(hào)從給定的從機(jī)請(qǐng)求數(shù)據(jù)，從機(jī)可以立即響應(yīng)。這使得CUI的SPI編碼器（如AMT22系列等）能夠極其快速地向主機(jī)提供位置反饋。當(dāng)通過(guò)SPI連接訪問(wèn)AMT22時(shí)，AMT22給出當(dāng)前位置，可以指示其設(shè)置零點(diǎn)或使用擴(kuò)展命令重置編碼器。該編碼器2 MHz的最大時(shí)鐘速度允許數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到輸入緩沖區(qū)，以便在1500ns內(nèi)開(kāi)始讀取。

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