欧美……一区二区三区,欧美日韩亚洲另类视频,亚洲国产欧美日韩中字,日本一区二区三区dvd视频在线

產(chǎn)品展廳收藏該商鋪

您好 登錄 注冊(cè)

當(dāng)前位置:
上海茂碩機(jī)械設(shè)備有限公司>技術(shù)文章>伺服驅(qū)動(dòng)器的作用與功能 伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)詳解

技術(shù)文章

伺服驅(qū)動(dòng)器的作用與功能 伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)詳解

閱讀:260          發(fā)布時(shí)間:2024-11-26

伺服驅(qū)動(dòng)器是控制伺服電機(jī)的裝置,其作用主要是驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),使設(shè)備產(chǎn)生動(dòng)力而正常運(yùn)轉(zhuǎn),具有控制電源交流輸入、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)、電壓監(jiān)控等諸多功能。伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)眾多,包括位置比例增益、位置前饋增益、速度比例增益、速度積分時(shí)間常數(shù)等,可以通過(guò)調(diào)試軟件設(shè)置參數(shù)。下面一起來(lái)了解一下伺服驅(qū)動(dòng)器的作用與功能吧。

一、伺服驅(qū)動(dòng)器是什么意思

伺服驅(qū)動(dòng)器,又稱伺服控制器、伺服放大器,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。

二、伺服驅(qū)動(dòng)器的作用與功能電壓輸入。

3、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)功能。

4、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能。

5、絕對(duì)值系統(tǒng)電壓監(jiān)控,低壓警告功能。

6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。


伺服驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),使設(shè)備產(chǎn)生動(dòng)力而正常運(yùn)轉(zhuǎn)的控制器,它的功能細(xì)分的話有很多種,包括:

1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換。

2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬

三、伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)詳解

在自動(dòng)化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),伺服電機(jī)一般是由伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制的,使用伺服驅(qū)動(dòng)器需要了解它的一些參數(shù):

1、位置比例增益

設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越??;但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào),參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。

2、位置前饋增益

設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小,位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩,因此,不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0(表示范圍:0~100%)。

3、速度比例增益

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大,在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。

4、速度積分時(shí)間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù),設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大,在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。

5、速度反饋濾波因子

設(shè)定速度反饋低通濾波器特性,數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小;如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會(huì)引起振蕩;數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

6、最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍,設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON,否則為OFF。

在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號(hào),加減速時(shí)間常數(shù),設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間,加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍,設(shè)置到達(dá)速度。在非位置控制方式下,如果電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值,則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF。

收藏該商鋪

請(qǐng) 登錄 后再收藏

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時(shí)間回復(fù)您~

對(duì)比框

產(chǎn)品對(duì)比 產(chǎn)品對(duì)比 聯(lián)系電話 二維碼 意見(jiàn)反饋 在線交流

掃一掃訪問(wèn)手機(jī)商鋪
15001764191/15214375780(微信同號(hào))
在線留言
人妻少妇无乱码中文字幕-人成免费视频一区二区| 中文字幕偷拍亚洲九色-亚洲视频不卡一区二区天堂| 久久久国产精品电影片-精品孕妇人妻一区二区三区| 欧美成人精品巨臀大屁股-亚洲综合欧美日韩一区| 看肥婆女人黄色儿逼视频-秋霞电影一区二区三区四区| 国产一级片久久免费看同-麻豆精品尤物一区二区青青| 亚洲国产视频不卡一区-激情欧美视频一区二区| 一区二区国产高清在线-日本高清无卡一区二区三区| 91麻豆免费在线视频-欧美中文天堂在线观看| 国产美女裸露无遮挡双奶网站-国产精品色午夜视频免费看| 亚洲永久免费在线观看-亚洲欧美导航一区二区导航| 国产欧美日韩中文字幕在线-国产伊人一区二区三区四区| 一级小黄片在线免费看-亚洲欧美午夜情伊人888| 欧美日韩黑人在线播放-51在线精品免费视频观看| 国产成人高清精品免费5388-好妞色妞在线视频播放| 亚洲另类熟女国产精品-懂色一区二区三区在线播放| 日本高清二区视频久二区-大香蕉在线视频大香蕉在线视频| 在线国产自偷自拍视频-蜜桃a∨噜噜一区二区三区| 小12萝自慰喷水亚洲网站-chinese偷拍一区二区三区| 亚洲欧洲一区二区福利-亚洲欧美日韩高清中文| 国产精品二区高清在线-91精品91久久久久久| 国产成人精品亚洲精品密奴-国产成人AV无码精品| 丝袜美腿人妻连续中出-在线观看日韩三级视频| 欧美日韩国产在线资源-超碰成人国产一区二区三区| 午夜日韩精品在线视频-亚洲网老鸭窝男人的天堂| 色婷婷六月婷婷一区二区-91草草国产欧美在线观看| 久久网址一区二区精品视频-日产国产欧美视频一区精品| 日韩二级视频在线观看-美女扒开奶罩露出奶子的视频网站| 人妻少妇无乱码中文字幕-人成免费视频一区二区| 精品国产综合一区二区三区-蜜臀一区二区三区刺激视频| 天天日天天干天天综合-99久久综合狠狠综合久久| 欧美精品一区二区不卡-精品国产一区二区三区香蕉网址| 亚洲中文一二三av网-亚洲天堂成人免费在线| 国产成人高清精品免费5388-好妞色妞在线视频播放| 国产剧情av中文字幕-五月婷婷在线手机视频| 性都花花世界亚洲综合-日韩av一区二区三区| 哦啊好大用力欧美视频-麻豆国产传媒片在线观看| 久久影视av一区二区-人妻激情乱偷一区二区三区| 欧美黄色三级视频网站-国产九九热视频在线观看| 交换朋友的妻子中文字幕-日本美女8x8x8x8| 日韩二级视频在线观看-美女扒开奶罩露出奶子的视频网站|