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德國費斯托一級代理FESTO氣缸進口

從傳統(tǒng)觀念來看，氣缸與電動執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器一直被認為是屬于兩個*不同領域的自動化產品，但是近年來，隨著電氣化程度的不斷提高，電動執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器卻慢慢浸首*首*首*首*首*首先進入氣動領域，二者在應用中既有競爭又相互補充。在本期欄目中，我們將從技術性能、購買和應用成本、能源效率、應用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器各自的優(yōu)勢*，相比電動執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現免維護。

氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業(yè)自動化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運。而且，僅僅調節(jié)安裝在氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單地實現穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅動系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現場使用電動執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現，退而求其次的結果。而電動執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器主要用于旋轉與擺動工況。

其優(yōu)勢在于響應時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行精確控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡單，易于安裝維護，對于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。

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輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個因素有關，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達2000N，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產品各有差異，但是基本上都不超過1000N。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高，適應性較差。電缸的優(yōu)勢主要體現在以下3個方面：系統(tǒng)構成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。

柔韌性強。毫無疑問，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行連接，對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實現精確控制，在一定程度上，電缸可以根據需要隨意進預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性，即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也就無從談起了。在技術性能方面，本人認為電動和氣動各有所長，首先電動執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器的優(yōu)勢主要包括：結構緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器，電動執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器結構相對簡單，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器，三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線，易于裝配。電動執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器的驅動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器需要氣源和壓縮驅動裝置。電動執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器的穩(wěn)定性稍差。不需要對各種氣動管線進預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行安裝和維護。

可以無需動力即保持負載，而氣動執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器在大負載的情況下，要加裝消音器。動執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器在控制的精度方面更勝*。氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數過多的復雜回路。

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如：當負載為1.5kg、工作預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時，FESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其價格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣，對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話，所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右。

從購買和應用成本來看，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的。對于氣動系統(tǒng)來說，控制系統(tǒng)及執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行機構都非常簡單，每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換，進預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行運動控制，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護簡單方便，成本也低。

而對于電動執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器來說，雖然電能的獲得比較簡單，能量成本較低，但購買及應用成本較高，不僅需要配置電機，還需要一套機械傳動機構以及相應的驅動元件。同時使用電動執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器需要很多保護措施，錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅動器造成損壞，因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng)，增加了很多額外的費用支出。另外，由于電動執(zhí)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行器驅動單元的參數化設置較多，且集成度高，所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個元件。而且當系統(tǒng)需要的驅動力增加時，也要成套更換元件才能實現。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優(yōu)勢。