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德國REXROTH力士樂比例閥的工作原理及結構：
REXROTH力士樂比例閥的工作原理如下：在不制動時，活塞在感載彈簧通過杠桿施加的推力F的作用下，處 于左端極限位置，這時閥門離開閥座打開，使輸入輸出油路相通。當開始制動時，來自助力器的壓力為P1的制動液由進油口進入，并通過閥門從出油口輸至后制動管路。此時輸出液壓P,等于輸入液壓P1當制動踏板力增大時，P1和P2同步增大。但由于活塞左側承壓面積大于右側，致使活塞左側受到的力也大于右側。
Rexroth力士樂比例閥的結構和其它參數(shù)一定的情況下，調節(jié)作用的初始控制壓力P·的值取決于感載的比例閥感載彈簧預緊力的大小，其變化范圍在1.35～2.7MPa之I閏。因此只要使彈簧預緊力隨汽車實際軸荷的變化而變化，就能實現(xiàn)感載調節(jié)。感載比例閥安裝在左后輪附近，其安裝方式使得軸荷增加時，感載彈簧被拉伸，折點液壓PS增大；軸荷減小時。PS減小。這樣就使Ps隨載荷變化，實現(xiàn)了感載調節(jié)，使前后輪制動力分配更接近理想分配特性曲線。
力士樂Rexroth比例閥在使用過程中，應注意對感載比例閥的檢查調整。當感載彈簧過松時，后輪制動力就會減小，此時應調整感載彈簧，但不可調得過緊，否則會使后輪制動力太大而失去側向控制能力，發(fā)生甩尾。正確的調整方法是。在平坦的地面上使車身落地，車輛空載，調整感載彈簧，使杠桿與活塞間無間隙即可。在有條件的情況下，可采用精確的調整方法。通過測量前后輪制動管路壓力，繪制壓力分配特性曲線，確認調整是否合格。
REXROTH力士樂比例閥的維修：
在實際的維修過程中，對存在問題的零部件可以采取直接更換的方法，同時還要對該閥的電氣零點和死區(qū)進行調節(jié)，如果有實驗條件還要對維修后閥的行程進行驗證。
(1)更換存在問題的零部件
更換法是對存在問題的零部件進行整體或者部分更換。更換法在工程機械閥的維修中應用相當廣泛，該方法的關鍵是查找出現(xiàn)問題的部件，找到問題后就可以更換一個與之相同的完好部件，一般情況下通過這種維修方法就能使閥實現(xiàn)正常工作。導致比例閥失效比較普遍的原因是閥的密封件過度磨損、閥芯位移傳感器探針折斷，而集成放大器一般不會出現(xiàn)問題。
(2)電氣零點的調節(jié)
在工程機械中，比例閥一直工作在惡劣的環(huán)境下，而其電氣零點易受到外界環(huán)境的干擾，因此在更換了失效的零部件后就應當對其電氣零點進行檢測，對不符合要求的應重新標定。
維修比例閥
一般檢測方法如下:給比例閥的放大器供電(一般情況下0一24V)，確保閥芯處于斷電狀態(tài)，用萬用電表(直流擋，0.25V量程)檢測閥芯位移反饋信號，在閥芯沒有接受指令的條件下，要求閥芯位移反饋電壓為零。如果不為零就應調節(jié)閥芯位移傳感器的調節(jié)螺母，直至閥芯反饋電壓為零。
(3)死區(qū)的調節(jié)
比例閥存在死區(qū)，一般為10%左右，不同類型比例閥的死區(qū)可以通過該閥產品手冊的電流/電壓量曲線查得。對于高性能的比例閥，死區(qū)可控制在5%之內。檢測的方法:給閥輸入死區(qū)對應的指令信號，通過萬用電表檢測閥芯位移反饋信號，看其是否存在對應的關系。假設閥的死區(qū)開口幅度為0}1oo0i0，對應反饋電壓為0一10V;如果閥的死區(qū)開口幅度為5%，則對應的反饋電壓應該為0.5V，如果沒有對應，則應調節(jié)集成放大器的死區(qū)調節(jié)螺釘至反饋電壓為0.5V止。
(4)閥行程的驗證
在試驗臺上，給閥輸入不同的指令信號，檢測各種狀態(tài)下閥芯位移反饋信號，通過它們之間的對應關系，來判斷維修后閥的性能。如果不能滿足對應關系，建議送代理商或廠家維修。
力士樂REXROTH比例閥和力士樂REXROTH伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達； 
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
力士樂REXROTH比例閥常規(guī)型號：
0811404036  4WRPH 6 C3 B40L-2X/G24Z4/M
0811404039  4WRPH 6 C4 B40L-2X/G24Z4/M
R901382350  4WRPEH 6 C3 B40L-3X/M/24F1  
0811404061  4WRPH 10 C4 B100L-2X/G24Z4/M
0811404801  4WRPEH 10 C3 B100L-2X/G24K0/A1M
R901191523  DBET-6X/315G24K4M
R901029969  DBETE-6X/315G24K31/A1V
R901064278  DBETE-6X/315YG24K31A1V
R901304402  DBE 6-2X/315YG24K4M
R901335402  DBEM 10-7X/100YG24K4M
R901353042  DBEM 20-7X/315YG24K4M
R901344448  DBEME 10-7X/315YG24K31A1M
R901353075  DBEME 30-7X/200YG24K31A1M
0811402055  DRE 6X-1X/175MG24-8NZ4M
0811402058  DRE 6X-1X/310MG24-8NZ4M
R900932943  DRE 6-1X/100MG24K4M
R900928873  DRE 6-1X/210MG24K4M
R900955887  3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/M
R900955784  3DREPE 6 C-2X/25EG24N9K31/A1M
R900958848  3DREPE 6 C-2X/25EG24N9K31/F1M
R901279577  DREM 10-6X/200YG24-8K4M

4WRPEH6C4B40L-3X/M/24A1